软件架构

核心架构体系

驴车的整体架构是通过在 Linux 系统(目前是 Ubuntu 20.04 LTS版本)上构建,通过本地 Python 环境及LattePanda, OpenCV, Tensorflow, Keras, OpenVINO, Arduino,以及云端Azure Machine Learning, Azure DevOps等云服务整合而成。

Software_arch

学习资源

操作系统

Python解释器

OpenCV视觉框架

  • 版本: 4.5.5.60 (根据实际平台选择安装版本)
  • 下载链接: OpenCV

驴车代码解析

软件框架

主程序循环架构
数据采集循环示意图

数据结构
数据接口

模型格式
模型格式

网络架构
模型格式