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树莓派串口编程

树莓派串口编程

简单做个笔记记录一下串口编程的方法。

  1. 树莓派需要释放蓝牙所占用的的串口。
  2. 编辑/boot/config.txt 或者通过raspi-config启用串口（serial） ，编辑文件的话直接加入enable_uart=1 然后重启。
  3. 添加 dtoverlay = pi3-miniuart-bt 或者：dtoverlay = pi3-disable-bt

    基本思路

    操作示例代码

    • C 语言 
      #include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
int serial_port ;
char dat;
if ((serial_port = serialOpen ("/dev/ttyS0", 9600)) < 0) /* open serial port */
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
if (wiringPiSetup () == -1)                   /* initializes wiringPi setup */
{
fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
while(1){   
if(serialDataAvail (serial_port) )
{ 
dat = serialGetchar (serial_port);      /* receive character serially*/ 
printf ("%c", dat) ;
fflush (stdout) ;
serialPutchar(serial_port, dat);        /* transmit character serially on port */
  }
}
}

      编译测试

      gcc -o serialtest -lwiringPi serialtest.c 
./serialtest

      结果：

树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题， 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下，Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录，这虽然在调试时候很有用，但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备（例如Arduino）通信，需要禁用串行端口控制台登录。

不用说，您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi，我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作。

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口，需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令，需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0：23：respawn：/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加＃字符来禁用它。保存文件。

#T0：23：respawn：/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时，所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的，您可能希望保持启用状态，因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备（即Arduino），它将通过串行端口接收此信息，因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用（这是串行端口的名称）。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改，您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口，然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上，反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号，通过：

pip install pyserial 

然后编写文档：

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好，时间不多了，我就简单说到这里。

白了个白~