Linux内核编译环境详解

Minimal requirements to compile the Kernel

Intro

This document is designed to provide a list of the minimum levels of software necessary to run the 4.x kernels.

This document is originally based on my “Changes” file for 2.0.x kernels and therefore owes credit to the same people as that file (Jared Mauch, Axel Boldt, Alessandro Sigala, and countless other users all over the ‘net).

Current Minimal Requirements

Upgrade to at least these software revisions before thinking you’ve encountered a bug! If you’re unsure what version you’re currently running, the suggested command should tell you.

Again, keep in mind that this list assumes you are already functionally running a Linux kernel. Also, not all tools are necessary on all systems; obviously, if you don’t have any PC Card hardware, for example, you probably needn’t concern yourself with pcmciautils.

Program Minimal version Command to check the version
GNU C 4.9 gcc –version
Clang/LLVM (optional) 10.0.1 clang –version
GNU make 3.81 make –version
binutils 2.23 ld -v
flex 2.5.35 flex –version
bison 2.0 bison –version
util-linux 2.10o fdformat –version
kmod 13 depmod -V
e2fsprogs 1.41.4 e2fsck -V
jfsutils 1.1.3 fsck.jfs -V
reiserfsprogs 3.6.3 reiserfsck -V
xfsprogs 2.6.0 xfs_db -V
squashfs-tools 4.0 mksquashfs -version
btrfs-progs 0.18 btrfsck
pcmciautils 004 pccardctl -V
quota-tools 3.09 quota -V
PPP 2.4.0 pppd –version
nfs-utils 1.0.5 showmount –version
procps 3.2.0 ps –version
oprofile 0.9 oprofiled –version
udev 081 udevd –version
grub 0.93 grub –version / grub-install –version
mcelog 0.6 mcelog –version
iptables 1.4.2 iptables -V
openssl & libcrypto 1.0.0 openssl version
bc 1.06.95 bc –version
Sphinx[1] 1.3 sphinx-build –version
  • [1] Sphinx is needed only to build the Kernel documentation

    Kernel compilation

  • GCC
    The gcc version requirements may vary depending on the type of CPU in your computer.

  • Clang/LLVM (optional)
    The latest formal release of clang and LLVM utils (according to releases.llvm.org) are supported for building kernels. Older releases aren’t guaranteed to work, and we may drop workarounds from the kernel that were used to support older versions. Please see additional docs on Building Linux with Clang/LLVM.

  • Make
    You will need GNU make 3.81 or later to build the kernel.

  • Binutils
    Binutils 2.23 or newer is needed to build the kernel.

  • pkg-config
    The build system, as of 4.18, requires pkg-config to check for installed kconfig tools and to determine flags settings for use in ‘make {g,x}config’. Previously pkg-config was being used but not verified or documented.

  • Flex
    Since Linux 4.16, the build system generates lexical analyzers during build. This requires flex 2.5.35 or later.

  • Bison
    Since Linux 4.16, the build system generates parsers during build. This requires bison 2.0 or later.

  • Perl
    You will need perl 5 and the following modules: Getopt::Long, Getopt::Std, File::Basename, and File::Find to build the kernel.

  • BC
    You will need bc to build kernels 3.10 and higher

  • OpenSSL
    Module signing and external certificate handling use the OpenSSL program and crypto library to do key creation and signature generation.

You will need openssl to build kernels 3.7 and higher if module signing is enabled. You will also need openssl development packages to build kernels 4.3 and higher.

System utilities

32-bit UID support is now in place. Have fun!

Linux documentation for functions is transitioning to inline documentation via specially-formatted comments near their definitions in the source. These comments can be combined with ReST files the Documentation/ directory to make enriched documentation, which can then be converted to PostScript, HTML, LaTex, ePUB and PDF files. In order to convert from ReST format to a format of your choice, you’ll need Sphinx.

  • Util-linux
    New versions of util-linux provide fdisk support for larger disks, support new options to mount, recognize more supported partition types, have a fdformat which works with 2.4 kernels, and similar goodies. You’ll probably want to upgrade.

  • Ksymoops
    If the unthinkable happens and your kernel oopses, you may need the ksymoops tool to decode it, but in most cases you don’t. It is generally preferred to build the kernel with CONFIG_KALLSYMS so that it produces readable dumps that can be used as-is (this also produces better output than ksymoops). If for some reason your kernel is not build with CONFIG_KALLSYMS and you have no way to rebuild and reproduce the Oops with that option, then you can still decode that Oops with ksymoops.

  • Mkinitrd
    These changes to the /lib/modules file tree layout also require that mkinitrd be upgraded.

  • E2fsprogs
    The latest version of e2fsprogs fixes several bugs in fsck and debugfs. Obviously, it’s a good idea to upgrade.

  • JFSutils
    The jfsutils package contains the utilities for the file system. The following utilities are available:

  • fsck.jfs - initiate replay of the transaction log, and check and repair a JFS formatted partition.

  • mkfs.jfs - create a JFS formatted partition.
    other file system utilities are also available in this package.

  • Reiserfsprogs
    The reiserfsprogs package should be used for reiserfs-3.6.x (Linux kernels 2.4.x). It is a combined package and contains working versions of mkreiserfs, resize_reiserfs, debugreiserfs and reiserfsck. These utils work on both i386 and alpha platforms.

  • Xfsprogs
    The latest version of xfsprogs contains mkfs.xfs, xfs_db, and the xfs_repair utilities, among others, for the XFS filesystem. It is architecture independent and any version from 2.0.0 onward should work correctly with this version of the XFS kernel code (2.6.0 or later is recommended, due to some significant improvements).

  • PCMCIAutils
    PCMCIAutils replaces pcmcia-cs. It properly sets up PCMCIA sockets at system startup and loads the appropriate modules for 16-bit PCMCIA devices if the kernel is modularized and the hotplug subsystem is used.

  • Quota-tools
    Support for 32 bit uid’s and gid’s is required if you want to use the newer version 2 quota format. Quota-tools version 3.07 and newer has this support. Use the recommended version or newer from the table above.

  • Intel IA32 microcode
    A driver has been added to allow updating of Intel IA32 microcode, accessible as a normal (misc) character device. If you are not using udev you may need to:

mkdir /dev/cpu
mknod /dev/cpu/microcode c 10 184
chmod 0644 /dev/cpu/microcode
as root before you can use this. You’ll probably also want to get the user-space microcode_ctl utility to use with this.

  • udev
    udev is a userspace application for populating /dev dynamically with only entries for devices actually present. udev replaces the basic functionality of devfs, while allowing persistent device naming for devices.

  • FUSE
    Needs libfuse 2.4.0 or later. Absolute minimum is 2.3.0 but mount options direct_io and kernel_cache won’t work.

Networking

  • General changes
    If you have advanced network configuration needs, you should probably consider using the network tools from ip-route2.

  • Packet Filter / NAT
    The packet filtering and NAT code uses the same tools like the previous 2.4.x kernel series (iptables). It still includes backwards-compatibility modules for 2.2.x-style ipchains and 2.0.x-style ipfwadm.

  • PPP
    The PPP driver has been restructured to support multilink and to enable it to operate over diverse media layers. If you use PPP, upgrade pppd to at least 2.4.0.

If you are not using udev, you must have the device file /dev/ppp which can be made by:

mknod /dev/ppp c 108 0
as root.

  • NFS-utils
    In ancient (2.4 and earlier) kernels, the nfs server needed to know about any client that expected to be able to access files via NFS. This information would be given to the kernel by mountd when the client mounted the filesystem, or by exportfs at system startup. exportfs would take information about active clients from /var/lib/nfs/rmtab.

This approach is quite fragile as it depends on rmtab being correct which is not always easy, particularly when trying to implement fail-over. Even when the system is working well, rmtab suffers from getting lots of old entries that never get removed.

With modern kernels we have the option of having the kernel tell mountd when it gets a request from an unknown host, and mountd can give appropriate export information to the kernel. This removes the dependency on rmtab and means that the kernel only needs to know about currently active clients.

To enable this new functionality, you need to:

mount -t nfsd nfsd /proc/fs/nfsd
before running exportfs or mountd. It is recommended that all NFS services be protected from the internet-at-large by a firewall where that is possible.

  • mcelog
    On x86 kernels the mcelog utility is needed to process and log machine check events when CONFIG_X86_MCE is enabled. Machine check events are errors reported by the CPU. Processing them is strongly encouraged.

Kernel documentation

  • Sphinx
    Please see Sphinx Install in Introduction for details about Sphinx requirements.

Getting updated software

Retropie 设置中文

RetroPie复古游戏模拟系统设置中文

步骤简述

    1. 下载最新的Retropie镜像,别问我从哪里下载。
    1. 烧录到TF卡,也别问我怎么烧录。
    1. 开机启动后连wifi或者网络, 更别问我怎么连wifi。
    1. 进系统后直接按F4进入终端,在确保联网的情况下输入:
      sudo apt-get update 
      sudo apt-get -y install fonts-droid-fallback
      sudo reboot 

      然后你安装的游戏就算是有中文也没有问题了。

Linux 系统中用C语言调用串口

总览

不幸的是,在Linux中使用串行端口并不是世界上最简单的事情。在处理termios.h标头时,存在许多复杂的设置,这些设置隐藏在价值多个字节的位域中。该页面试图帮助解释这些设置,并向您展示如何在Linux中正确配置串行端口。

一切都是文件

在典型的UNIX风格中,串行端口由操作系统中的文件表示。这些文件通常会弹出/dev/,并以name开头tty*。

常用名称是:

  • /dev/ttyACM0-ACM代表USB总线上的ACM调制解调器。Arduino UNO(及类似名称)将使用此名称显示。
  • /dev/ttyPS0 -运行基于Yocto的Linux构建的Xilinx Zynq FPGA将使用此名称作为Getty连接到的默认串行端口。
  • /dev/ttyS0-标准COM端口将具有此名称。如今,由于较新的台式机和笔记本电脑没有实际的COM端口,这些情况已经不太普遍了。
  • /dev/ttyUSB0 -大多数USB到串行电缆将使用这样的文件显示。
  • /dev/pts/0-伪终端。这些可以通过生成socat。
    Linux和连接的Arduino的/dev/目录的列表。 Arduino串行端口显示为/dev/ttyACMO0。
    Linux和连接的Arduino的/dev/目录的列表。Arduino串行端口显示为/dev/ttyACMO0。

要写入串行端口,请写入文件。要从串行端口读取,请从文件读取。当然,这允许您发送/接收数据,但是如何设置串行端口参数,例如波特率,奇偶校验等?这是通过特殊tty配置设置的struct。

C语言的基本设置

  • 注意
    此代码也适用于C ++。
    首先,我们要包括一些内容:
// C library headers
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// Linux headers
#include <fcntl.h> // Contains file controls like O_RDWR
#include <errno.h> // Error integer and strerror() function
#include <termios.h> // Contains POSIX terminal control definitions
#include <unistd.h> // write(), read(), close()
然后,我们要打开串行端口设备(在下方显示为文件/dev/),保存由返回的文件描述符open():

int serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

# Check for errors
if (serial_port < 0) {
    printf("Error %i from open: %s\n", errno, strerror(errno));
}

一个你可能会看到这里的常见错误是errno = 2,和strerror(errno)回报No such file or directory。确保您具有正确的设备路径,并且该设备存在!

您可能会在这里遇到的另一个常见错误errno = 13是Permission denied。这通常是因为当前用户不属于拨出组。使用以下命令将当前用户添加到拨出组:

$ sudo adduser $USER dialout

这些组更改生效之前,您必须先注销然后重新登录。
在这一点上,我们可以从技术上对串行端口进行读写,但是由于默认配置设置不是为串行端口设计的,因此它可能无法工作。因此,现在我们将正确设置配置。
修改任何配置值时,最佳做法是仅修改您感兴趣的位,而保留该字段的所有其他位。这就是为什么你会看到使用下面&=或者|=,从来没有&或|设置位时。

配置设置

我们需要访问该termios结构才能配置串行端口。我们将创建一个新termios结构,然后使用写入串行端口的现有配置tcgetattr(),然后根据需要修改参数并使用保存设置tcsetattr()。

// Create new termios struc, we call it 'tty' for convention
// No need for "= {0}" at the end as we'll immediately write the existing
// config to this struct
struct termios tty;

// Read in existing settings, and handle any error
if(tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
    printf("Error %i from tcgetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
}

现在,我们可以tty根据需要更改的设置,如以下各节所示。

控制模式(c_cflags)

该结构的c_cflags成员termios包含控制参数字段。

  • PARENB(平价)
    如果该位置1,则启用奇偶校验位的生成和检测。大多数串行通信不使用奇偶校验位,因此,如果不确定,请清除该位。
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity bit, disabling parity (most common)
tty.c_cflag |= PARENB;  // Set parity bit, enabling parity

CSTOPB(数字停止位)
如果该位置1,则使用两个停止位。如果清除该位,则仅使用一个停止位。大多数串行通信仅使用一个停止位。

tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // Clear stop field, only one stop bit used in communication (most common)
tty.c_cflag |= CSTOPB;  // Set stop field, two stop bits used in communication

每字节位数

该CS字段中设置多少个数据位,每个字节通过串行端口传输。此处最常见的设置是8(CS8)。如果不确定,请绝对使用此端口,在此之前我从未使用过未使用8的串行端口(但它们确实存在)。

tty.c_cflag |= CS5; // 5 bits per byte
tty.c_cflag |= CS6; // 6 bits per byte
tty.c_cflag |= CS7; // 7 bits per byte
tty.c_cflag |= CS8; // 8 bits per byte (most common)

流量控制(CRTSCTS)

如果CRTSCTS设置了该字段,则启用硬件RTS / CTS流控制。这里最常见的设置是禁用它。当应禁用此功能时启用它可能会导致您的串行端口不接收任何数据,因为发送方将无限期地对其进行缓冲,等待您“就绪”。

tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // Disable RTS/CTS hardware flow control (most common)
tty.c_cflag |= CRTSCTS;  // Enable RTS/CTS hardware flow control

CREAD和CLOCAL

设置CLOCAL将禁用调制解调器特定的信号线,例如载波检测。SIGHUP当检测到调制解调器断开连接时,还可以防止控制过程发送信号,这通常是一件好事。设置CLOCAL使我们能够读取数据(我们绝对想要!)。

tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // Turn on READ & ignore ctrl lines (CLOCAL = 1)

本地模式(c_lflag)

  • 禁用规范模式
    UNIX系统提供输入,的两种基本模式的规范和非规范模式。在规范模式下,当收到换行符时,将处理输入。接收应用程序逐行接收该数据。在处理串行端口时,这通常是不希望的,因此我们通常要禁用规范模式。

通过以下方式禁用了规范模式:

tty.c_lflag &= ~ICANON;

同样,在规范模式下,某些字符(例如退格键)会被特殊对待,并用于编辑当前文本行(擦除)。同样,我们不希望此功能处理原始串行数据,因为它将导致特定字节丢失!

ECHO

如果该位置1,发送的字符将被回显。因为我们禁用了规范模式,所以我认为这些位实际上没有任何作用,但是以防万一,以防万一!

tty.c_lflag &= ~ECHO; // Disable echo
tty.c_lflag &= ~ECHOE; // Disable erasure
tty.c_lflag &= ~ECHONL; // Disable new-line echo

禁用信号字符

当该ISIG位置1时INTR,QUIT和会SUSP被解释。我们不希望使用串行端口,因此请清除以下位:

tty.c_lflag &= ~ISIG; // Disable interpretation of INTR, QUIT and SUSP

输入模式(c_iflag)

该结构的c_iflag成员termios包含用于输入处理的低级设置。所述c_iflag构件是一个int。

软件流控制(IXOFF,IXON,IXANY)

结算IXOFF,IXON并IXANY禁用软件流控制,这是我们不想要的:

tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // Turn off s/w flow ctrl

禁用接收时字节的特殊处理

清除以下所有位将禁用对字节的任何特殊处理,因为这些字节在被串行端口接收并传递给应用程序之前。我们只想要原始数据,谢谢!

tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL); // Disable any special handling of received bytes

输出模式(c_oflag)

结构的c_oflag成员termios包含用于输出处理的低级设置。配置串行端口时,我们要禁用对输出字符/字节的任何特殊处理,因此请执行以下操作:

tty.c_oflag &= ~OPOST; // Prevent special interpretation of output bytes (e.g. newline chars)
tty.c_oflag &= ~ONLCR; // Prevent conversion of newline to carriage return/line feed
// tty.c_oflag &= ~OXTABS; // Prevent conversion of tabs to spaces (NOT PRESENT IN LINUX)
// tty.c_oflag &= ~ONOEOT; // Prevent removal of C-d chars (0x004) in output (NOT PRESENT IN LINUX)

双方OXTABS并ONOEOT没有在Linux的定义。但是Linux确实具有XTABS似乎相关的领域。为Linux编译时,我只排除了这两个字段,并且串行端口仍然可以正常工作。

VMIN和VTIME(c_cc)

VMIN对于试图在Linux中配置串行端口的许多程序员来说,这VTIME是一个混乱的根源。

需要注意的重要一点是,VTIME根据内容的不同,含义也有所不同VMIN。当VMIN为0时,VTIME指定从read()调用开始的超时。但是当VMIN>> 0时,VTIME指定从第一个接收到的字符开始的超时时间。

让我们探索不同的组合:

  • VMIN = 0,VTIME = 0:无阻塞,立即返回可用值
  • VMIN> 0,VTIME = 0:这将read()始终等待字节(确切地由决定多少个字节VMIN),因此read()可以无限期地阻塞。
  • VMIN = 0,VTIME> 0:这是对最大超时(由给出VTIME)的任何数字字符的阻塞读取。read()将阻塞直到有大量数据可用或发生超时为止。这恰好是我最喜欢的模式(也是我最常使用的模式)。
  • VMIN> 0,VTIME> 0:阻塞直到VMIN接收到任何字符或VTIME第一个字符过去。请注意,VTIME直到收到第一个字符,超时才会开始。
  • VMIN和VTIME都定义为type cc_t,我一直看到它是unsigned char(1个字节)的别名。这使VMIN字符数的上限为255,最大超时为25.5秒(255分秒)。

“一旦收到任何数据,立即返回”并不意味着您一次只能得到1个字节。根据操作系统延迟,串行端口速度,硬件缓冲区以及您无法直接控制的许多其他因素,您可能会收到任意数量的字节。

例如,如果我们要等待最多1秒的时间,一旦收到任何数据就返回,我们可以使用:

tty.c_cc[VTIME] = 10;    // Wait for up to 1s (10 deciseconds), returning as soon as any data is received.
tty.c_cc[VMIN] = 0;

波特率

而不是使用位字段与所有其他设置,串口波特率是通过调用函数集cfsetispeed()和cfsetospeed(),传递的一个指针tty结构和enum:

// Set in/out baud rate to be 9600
cfsetispeed(&tty, B9600);
cfsetospeed(&tty, B9600);

如果要保持UNIX兼容,则必须从以下一项中选择波特率:

B0,  B50,  B75,  B110,  B134,  B150,  B200, B300, B600, B1200, B1800, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800

如果使用GNU C库进行编译,则可以放弃这些枚举,而直接指定整数波特率,例如:

// Specifying a custom baud rate when using GNU C
cfsetispeed(&tty, 104560);
cfsetospeed(&tty, 104560);

并非所有硬件都支持所有波特率,因此如果可以选择的话,最好坚持使用上述标准BXXX速率之一。如果您不知道波特率是多少,并且尝试与第三方系统通信,请尝试B9600,然后B57600再尝试,B115200因为它们是最常用的速率。

  • 有关Linux串行端口代码示例,请参见https://github.com/gbmhunter/CppLinuxSerial。

保存termios

更改这些设置后,我们可以使用以下命令保存ttytermios结构tcsetattr():

// Save tty settings, also checking for error
if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
    printf("Error %i from tcsetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
}

读写

现在我们已经打开并配置了串行端口,我们可以对其进行读写了!

  • 写入
    通过该write()功能完成对Linux串行端口的写入。我们使用serial_port从open()上面的调用返回的文件描述符。
unsigned char msg[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r' };
write(serial_port, "Hello, world!", sizeof(msg));

读取

通过该read()功能进行读取。您必须为Linux提供缓冲区以将数据写入其中。

// Allocate memory for read buffer, set size according to your needs
char read_buf [256];

// Read bytes. The behaviour of read() (e.g. does it block?,
// how long does it block for?) depends on the configuration
// settings above, specifically VMIN and VTIME
int n = read(serial_port, &read_buf, sizeof(read_buf));

// n is the number of bytes read. n may be 0 if no bytes were received, and can also be negative to signal an error.

关闭串口

这很简单:

close(serial_port)

完整的例子

// C library headers
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// Linux headers
#include <fcntl.h> // Contains file controls like O_RDWR
#include <errno.h> // Error integer and strerror() function
#include <termios.h> // Contains POSIX terminal control definitions
#include <unistd.h> // write(), read(), close()

// Open the serial port. Change device path as needed (currently set to an standard FTDI USB-UART cable type device)
int serial_port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

// Create new termios struc, we call it 'tty' for convention
struct termios tty;

// Read in existing settings, and handle any error
if(tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
    printf("Error %i from tcgetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
}

tty.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity bit, disabling parity (most common)
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // Clear stop field, only one stop bit used in communication (most common)
tty.c_cflag |= CS8; // 8 bits per byte (most common)
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // Disable RTS/CTS hardware flow control (most common)
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // Turn on READ & ignore ctrl lines (CLOCAL = 1)

tty.c_lflag &= ~ICANON;
tty.c_lflag &= ~ECHO; // Disable echo
tty.c_lflag &= ~ECHOE; // Disable erasure
tty.c_lflag &= ~ECHONL; // Disable new-line echo
tty.c_lflag &= ~ISIG; // Disable interpretation of INTR, QUIT and SUSP
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // Turn off s/w flow ctrl
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL); // Disable any special handling of received bytes

tty.c_oflag &= ~OPOST; // Prevent special interpretation of output bytes (e.g. newline chars)
tty.c_oflag &= ~ONLCR; // Prevent conversion of newline to carriage return/line feed
// tty.c_oflag &= ~OXTABS; // Prevent conversion of tabs to spaces (NOT PRESENT ON LINUX)
// tty.c_oflag &= ~ONOEOT; // Prevent removal of C-d chars (0x004) in output (NOT PRESENT ON LINUX)

tty.c_cc[VTIME] = 10;    // Wait for up to 1s (10 deciseconds), returning as soon as any data is received.
tty.c_cc[VMIN] = 0;

// Set in/out baud rate to be 9600
cfsetispeed(&tty, B9600);
cfsetospeed(&tty, B9600);

// Save tty settings, also checking for error
if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
    printf("Error %i from tcsetattr: %s\n", errno, strerror(errno));
}

// Write to serial port
unsigned char msg[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r' };
write(serial_port, "Hello, world!", sizeof(msg));

// Allocate memory for read buffer, set size according to your needs
char read_buf [256];

// Normally you wouldn't do this memset() call, but since we will just receive
// ASCII data for this example, we'll set everything to 0 so we can
// call printf() easily.
memset(&read_buf, '\0', sizeof(read_buf);

// Read bytes. The behaviour of read() (e.g. does it block?,
// how long does it block for?) depends on the configuration
// settings above, specifically VMIN and VTIME
int num_bytes = read(serial_port, &read_buf, sizeof(read_buf));

// n is the number of bytes read. n may be 0 if no bytes were received, and can also be -1 to signal an error.
if (num_bytes < 0) {
    printf("Error reading: %s", strerror(errno));
}

// Here we assume we received ASCII data, but you might be sending raw bytes (in that case, don't try and
// print it to the screen like this!)
printf("Read %i bytes. Received message: %s", num_bytes, read_buf);

close(serial_port)

getty的问题

如果getty试图管理tty要与之进行串行通信的同一设备,它可能会引起串行通信问题。

停止getty:

getty很难停止,因为默认情况下,如果您尝试杀死进程,那么新进程将立即启动。

这些说明适用于旧版本的Linux和/或嵌入式Linux。

加载/etc/inittab您喜欢的文本编辑器。
注释掉涉及getty到您的tty设备的所有行。
保存并关闭文件。
运行命令~$ init q以重新加载/etc/inittab文件。
终止设备上所有正在运行的getty进程tty。他们现在应该死了!

进程独立占用

最好尝试同时防止其他进程对串行端口进行读/写操作。
实现此目的的一种方法是使用flock()系统调用:

#include <sys/file.h>

int main() {

    // ... get file descriptor here

    // Acquire non-blocking exclusive lock
    if(flock(fd, LOCK_EX | LOCK_NB) == -1) {
        throw std::runtime_error("Serial port with file descriptor " + 
            std::to_string(fd) + " is already locked by another process.");
    }

    // ... read/write to serial port here
}

例子

有关Linux串行端口代码示例,请参见https://github.com/gbmhunter/CppLinuxSerial(请注意,该库是用C ++而不是C编写的)。

外部资源

有关结构配置参数的官方规范,请参见http://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Terminal-Modes.htmltermios。

MySQL 小结

1. 备份数据库中的表。

1.1 选择备份路径,执行备份。

退出mysql客户端并切换到D盘,d:

mysqldump -u root -p employee > myemployee.sql

注: employee 是数据库名, myemployee.sql 是备份文件名
确认成功后,尝试删除数据库

2. 删除数据库

mysql -u root -p 
mysql> drop database 数据库名;
mysql> drop database employee;

3. 尝试恢复数据库。

3.1 先创建数据库

mysql -u root -p 
passwd: xxxxxx
mysql> create database employee;
mysql> exit
d:\> mysql -u root -p employee < myemployee.sql   还原数据库中的表
password: xxxxxx
d:\> mysql -u root -p 
password: xxxxxx
mysql> show databases;     显示数据库
mysql> use employee;     打开数据库
mysql> desc employee_tbl;   描述表结构
mysql> show tables;  显示表名

3.2 一条命令执行查询的方法:

D:\>mysql -u root -pzypxxx -e "use employee; select coalesce(name,'总数:'), SUM(signin) as sigin_total from employee_tbl group by name with rollup;"

4. 额外创建一个表user_into

mysql> use employee;
mysql> create table user_info (
-> `id`  int(11) NOT NULL, 
-> `name` varchar(10) NOT NULL DEFAULT '',
-> `age`  int(3) NOT NULL,
-> `sex`  varchar(2) NOT NULL,
-> `salary`  float(9,2) NOT NULL,
-> PRIMARY KEY(`id`));
mysql> insert into user_info values 
-> ('1', '小明', 23, '男', 5200.22),
-> ('2', '小王', 24, '男', 5300.22),
-> ('3', '小美', 26, '女', 6200.32);

5. 更新表结构

mysql>alter table user_info add column `Addr`  varchar(100) NOT NULL after `salary`;
mysql>update  user_info set Addr='奉贤紫屿培训学校' where name='小明';

6. 联合查询连接功能

mysql> select a.name, a.age, a.salary, b.signin from user_info a inner join employee_tbl b  on a.name=b.name;

7. 总结

  • 库操作: 增删改查
    增:create database 数据库名字;
    删:drop database 数据库名字;
    改: use 数据库名字; 打开数据库
    查:show databases;
  • 表操作: 增删改查
    增:create table 表名(字段名 字段类型 字段属性, 字段名2.....);

    create table aa (`id` int(10)  NOT NULL Auto_increment, `name` varchar(20) NOT NULL);

    删:drop table aa;
    改:alter table aa ADD COLUMN addr varchar(10) NOT NULL AFTER name;

    alter table  aa MODIFY COLUMN `salary` float(9,2);
    alter table  aa DEL COLUMN `addr`;
    改记录
    update  aa set salary=5300.33 where name='小明';

    查:desc aa; 查表结构
    查记录: select 字段1, 字段2 .... 字段N FROM 表名;

               select * from aa; 
               select * from aa where  id=1; 
               select * from aa order by id desc; 
               select * from aa order by id asc;
               select * from aa group by name;
               select name,  count(*) from aa group by name;
               select coalesce(name, "总数:"),  SUM(signin) from aa group by name with rollup;

    8.数据表的备份和还原

    8.1 备份数据库:

    mysqldump -u root -p 数据库名字  >  备份文件.sql

    8.2 还原数据表:

    mysql -u root -p -e "create database bbs;"
    mysql -u root -p bbs < 备份文件.sql

mysql -u root -p -e "create database bbs"
mysql -u root -p bbs < 备份文件.sql

树莓派4B跑个WS2812灯带

WS2812灯带在树莓派4B上的变化

今天尝试了一下,好多代码都变化了。
现在用的基本上就是要将树莓派的RPi.GPIO库都丢了。

sudo apt purge -y RPi.GPIO
sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel
sudo python3 -m pip install --force-reinstall adafruit-blinka

然后就安装这两个库够了。
灯带的5V接树莓派5V,当然,如果灯的数量多,建议额外供电,我就8个灯的灯带,够用。
GND接树莓派GND。
信号口D+接到树莓派物理接口12号,BCM的18号口上。
然后就可以写代码测试了。

import board
from time import sleep
import neopixel

pixels = neopixel.NeoPixel(board.D18, 8)

pixels.fill((0,255,0))

pixels[0] = (255,0,0)

while True:
    for x in range(0, 8):
        pixels[x] = (255, 0, 0)
        sleep(0.1)
        pixels.fill((0,255,0))

    for x in range(0, 8):
        pixels[x] = (255, 0, 0)
        sleep(0.1)
        pixels.fill((0,255,255))

    for x in range(0, 8):
        pixels[x] = (255, 0, 0)
        sleep(0.1)
        pixels.fill((0,0,255))

    for x in range(0, 8):
        pixels[x] = (0, 255, 0)
        sleep(0.1)
        pixels.fill((255,255,127))

    for x in range(0, 8):
        pixels[x] = (0, 255, 0)
        sleep(0.1)
        pixels.fill((255,255,0))

代码非常简单,不屑注释了。

import board
from time import sleep
import neopixel

pixels = neopixel.NeoPixel(board.D18, 8)

pixels.fill((0,255,0))

这段代码是初始化的部分。
运行以下代码以导入必要的模块,并初始化带有8个LED的NeoPixel灯带,如果你的NeoPixels连接到其他引脚,别忘了更改引脚,如果灯的数量不一样,也要改。
实例化后我用了fill方法来做操作了,有三个方法如下:

  • brightness - The overall brightness of the LED
  • fill - Color all pixels a given color.
  • show - Update the LED colors if auto_write is set to False.
    一般brightness是调亮度,fill就是填充颜色,show更新颜色。

    pixels[0] = (255,0,0)

    file
    就是点亮第一个灯,颜色为红色,(255,0,0) 就是 (R,G,B)三色的定义,每个灯都可以由3种颜色组合成N多种颜色,自己配置。

    pixels.fill((0, 255, 0))

    就是全部填充绿色。
    file
    就这么简单,其他自己琢磨吧。
    哦,最后给一张特写图:
    file
    file



    嗯,就这样。开心去浪吧!

树莓派串口编程

树莓派串口编程

简单做个笔记记录一下串口编程的方法。

  1. 树莓派需要释放蓝牙所占用的的串口。
  2. 编辑/boot/config.txt 或者通过raspi-config启用串口(serial) ,编辑文件的话直接加入enable_uart=1 然后重启。
  3. 添加 dtoverlay = pi3-miniuart-bt 或者:dtoverlay = pi3-disable-bt

    基本思路

    操作示例代码

    • C 语言
      #include <stdio.h>
      #include <string.h>
      #include <errno.h>
      #include <wiringPi.h>
      #include <wiringSerial.h>
      int main ()
      {
      int serial_port ;
      char dat;
      if ((serial_port = serialOpen ("/dev/ttyS0", 9600)) < 0) /* open serial port */
      {
      fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
      return 1 ;
      }
      if (wiringPiSetup () == -1)                   /* initializes wiringPi setup */
      {
      fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
      return 1 ;
      }
      while(1){   
      if(serialDataAvail (serial_port) )
      { 
      dat = serialGetchar (serial_port);      /* receive character serially*/ 
      printf ("%c", dat) ;
      fflush (stdout) ;
      serialPutchar(serial_port, dat);        /* transmit character serially on port */
        }
      }
      }

      编译测试

      gcc -o serialtest -lwiringPi serialtest.c 
      ./serialtest

      结果:

ESP32测试脚本

ESP32 测试脚本

Micropython

from machine import Pin
from time import sleep

leds = [13, 12, 14, 27, 26, 25, 33, 32, 23, 22, 21, 19, 18, 5, 16, 17, 4, 0, 2, 15 ]
try:
    while True:
        for i in range(len(leds)):
            print(leds[i])
            i = Pin(leds[i], Pin.OUT)
            i.on()
except KeyboardInterrupt:
    print("\nCtrl-C pressed.")

树莓派超声波测距

树莓派超声波测距

超声波传感器

就是传说中的Ultrasonic传感器,学名:HC-SR04 , 某宝上非常cheap, 自己搜.

测距原理

  • 超声波距离传感器设计为使用超声波来测量源与目标之间的距离。
  • 我们之所以使用超声波,是因为超声波在短距离内相对准确,并且不会引起人耳无法听到的干扰。

特性说明

HC-SR04是用于2cm至400cm距离非接触距离测量的常用模块。
它使用声纳(如蝙蝠和海豚)以高精度和稳定的读数来测量距离。
它由超声波发射器,接收器和控制电路组成。
发射器发射短脉冲,该短脉冲被目标反射并被接收器拾取。
计算超声波信号的发送和接收之间的时间差。
使用声速和“ 速度=距离/时间 ”等式,可以轻松计算源与目标之间的距离。

引脚说明

HC-SR04超声波距离传感器模块具有四个引脚:

  • VCC – 5V,输入电源

  • TRIG –触发输入

  • 回声 –回声输出

  • GND –接地

    实际工作原理

  • 1.向TRIG输入提供触发信号,它需要至少10μS持续时间的高电平信号。

  • 2.这使模块能够发送八个40KHz超声波脉冲串。

  • 3.如果模块前面有障碍物,它将反射那些超声波

  • 4.如果信号返回,则模块的ECHO输出将在发送和接收超声信号所花费的时间内保持为高电平。脉冲宽度的范围为150μS至25mS,具体取决于障碍物与传感器之间的距离,如果没有障碍物,则脉冲宽度约为38ms。

    接线方式

    非常关键的分压步骤

    ECHO输出为5v而Raspberry Pi GPIO的输入引脚的额定电压为3.3V,因此,无法将5V直接提供给不受保护的3.3V输入引脚,除非你想把树莓派干掉...
    因此,我们得使用分压电路,使用适当的电阻将电压降至3.3V。

    以下公式可用于计算电阻值,
    “ Vout = Vin x R2 /(R1 + R2)”
    这里我用的是常用的4.7K和10K电阻做的分压电路,中间抽头给树莓派GPIO引脚,安全可靠。

    连接实物模拟图

    画图软件是frizing, 不要再私信问我了...

    计算方法

  • 距离计算
    脉冲所花费的时间实际上是超声波信号往返的时间,而我们只需要一半的时间。因此,时间被视为时间/ 2。

  • 距离=速度时间/ 2
    而海平面声速= 343 m / s或34300 cm / s
    因此,距离= 17150
    时间(单位厘米)

*校准
为了获得准确的距离读数,可以使用尺子校准输出。在下面的程序中,添加了0.5 cm的校准。
你如果不想校准也可以尝试不加,就是大致有点儿偏移量。

测试代码:

import RPi.GPIO as GPIO                    #Import GPIO library
import time                                #Import time library
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                     #Set GPIO pin numbering 

TRIG = 23                                  #Associate pin 23 to TRIG
ECHO = 24                                  #Associate pin 24 to ECHO

print "Distance measurement in progress"

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)                  #Set pin as GPIO out
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)                   #Set pin as GPIO in

while True:

  GPIO.output(TRIG, False)                 #Set TRIG as LOW
  print "Waitng For Sensor To Settle"
  time.sleep(2)                            #Delay of 2 seconds

  GPIO.output(TRIG, True)                  #Set TRIG as HIGH
  time.sleep(0.00001)                      #Delay of 0.00001 seconds
  GPIO.output(TRIG, False)                 #Set TRIG as LOW

  while GPIO.input(ECHO)==0:               #Check whether the ECHO is LOW
    pulse_start = time.time()              #Saves the last known time of LOW pulse

  while GPIO.input(ECHO)==1:               #Check whether the ECHO is HIGH
    pulse_end = time.time()                #Saves the last known time of HIGH pulse 

  pulse_duration = pulse_end - pulse_start #Get pulse duration to a variable

  distance = pulse_duration * 17150        #Multiply pulse duration by 17150 to get distance
  distance = round(distance, 2)            #Round to two decimal points

  if distance > 2 and distance < 400:      #Check whether the distance is within range
    print "Distance:",distance - 0.5,"cm"  #Print distance with 0.5 cm calibration
  else:
    print "Out Of Range"                   #display out of range

测试

python3 ultrasonic_distance_detect.py

效果很明显。

总结

反射角度如果大于15度有可能会出现值不准,如果附近噪声很大也许会有干扰,其他的没啥,很简单的一个模块,可以结合树莓派或者别的设备做一个超声波控制音量的玩意儿,树莓派爬音乐网站,播放音乐,由超声波传感器来进行检测,距离小于多少就降低音量,否则就开大音量, 自己想办法玩儿吧! 转载记得标识出处!
谢谢观看,我是骑驴玩儿漂移,甩你三条街~ 白了个白~

Live555直播

树莓派上用 Live555 直播摄像头数据

最近在群里听到有朋友推荐使用 live555 来在树莓派上进行rtsp 服务器的搭建,非常简单做个记录防忘记.
Live555是一个开源的 C++源码编写的流媒体推流软件合集,功能好多,还咩有玩儿透彻,但是你也看得懂源码的.非常激动人心.

软件包下载

链接: http://www.live555.com/liveMedia/public/

通过命令解压并执行 makefile 的生成.

tar -xf live555-latest.tar.gz
cd live/
./genMakefiles linux

编辑当前目录下面的live/testProgs/testOnDemandRTSPServer.cpp

修改这部分内容:

树莓派上创建一个 fifo 文件,先进先出管道.

mkfifo /tmp/rpicam

然后编译并安装.

make 
sudo make install

进入 testProgs 目录执行二进制文件.

./testOnDemandRTSPServer &

树莓派开启摄像头并执行:

raspivid -rot 180 -o /tmp/rpicam -f -t 0

VLC 测试或者 opencv 测试:

  1. vlc 在打开网络流的URL 里面输入设备流地址: rtsp://192.168.3.20:8554/liv0 就可以观看了.
  2. 使用 opencv 打开,自己创建一个文件:
    如图,截图中缩进层级有点儿变化,主要看后面的代码.
    图为:

    代码走一波

    # get streaming video via opencv
    import cv2
    import numpy as np
    cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.3.20:8554/liv0")
    try:
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if ret == True:
            smallFrame = cv2.resize(frame, (480, 240))
    
            key = cv2.waitKey(1)
            if key == 27:
                break
            cv2.imshow("small size Frame", smallFrame)
    except KeyboardInterrupt:
    print("quit")
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    执行查看:

    python3 streaming_get_from_opencv.py

    效果如图:

    好了,还有一个我在蘑菇云参加一个 piday4fun 的活动地址在: https://github.com/piday4fun

    还楞啥,燥起来吧!!!

    转发记得标明出处, 否则小心菊花万人捅~

KiCAD 第一弹: 小白入门级

KiCAD

缘起

自从安装了 KiCAD 以后,突然发现这是一个非常棒的开源软件,好多的资源可以用,内心激动的迫不及待的想做出一个 PCB 板.手头还有一片 ATmega328P-AU 的 arduino 芯片,赶紧搜索了一下 arduino 的最小系统原理图,照猫画虎来了一遍.其实还是有多小细节要注意的.

其实发现还是有 arduino Uno 的一个器件的.还需要慢慢摸索.这次的硬核马拉松我觉得我要败了..

发现

树莓派上竟然也可以跑 kicad, 而且安装极其简单,简单的不像话....

sudo apt-get update 
sudo apt-get -y install kicad
kicad &

就好了.就打开了,第一次可能有点儿卡顿,但是一旦跑起来那种丝般柔顺的感觉真的很舒服~
突然就爱上了这个软件.虽然相比 AD 可能还有很大差距,但是毕竟是开源软件,还有那么多用户,github 也是人气满满.强烈推荐大家尝试一下..
我发现我需要学习的东西太多了,我一直感觉自己是一个小白一样的存在, 看了很多资料还是前面看完后面就不记得了....
哎,人到中年不如狗系列啊!
好了,不吐槽了.还是要有满满的正能量才可以, 继续啃啃技术材料吧~
我是骑驴玩儿漂移,一个胖胖的爱玩儿树莓派或者是喜欢嘚瑟的胖纸!

抗击疫情宅家充电系列-树莓派编程基础

抗击疫情宅家充电系列

今天受邀在电子森林,哦,应该是硬禾学堂做了树莓派的入门级讲解,昨天也做了一个硬件讲解的直播,使用的软件是小鹅通,感觉还不错,有兴趣的朋友可以尝试一下.

下面是直播的地址:

第一天内容

树莓派上安装Opencv遇到的小bug解决方法

前言

最近很多人用树莓派跑opencv,我之前也用过,后来最近突然迷上了openCV的应用,就烧录了最新的系统,然后重新安装了opencv的环境,测试的时候发现加载不进来。
提示:

pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.7.3 (default, Apr  3 2019, 05:39:12) 
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/pi/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
    from .cv2 import *
ImportError: /home/pi/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8

提示找到不到cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so 一个未定义的__atomic_fetch_add_8, 搜了一下发现github上面有官方的issue,里面说这个是一个bug, 难怪很多人抱怨安装不来opencv呢。
其实只需要加载一下一个库文件就好了。

LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

把这一条加载到/etc/bashrc 或者 /etc/profile文件里面就好了,我是直接加载到pi用户的初始化脚本里面了。

vim.tiny .bashrc
添加:export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1 

保存,退出。

source .bashrc

然后进入python3的环境再测试。

小bug解决了,每次开机也都不用担心了。

ffmpeg小技巧总结

ffmpeg强大的爆,直接记录一些使用小技巧。

视频转换

比如avi文件想转mp4,或者mp4想转为ts。

ffmpeg -i test.avi output.mp4
ffmpeg -i test.mp4 output.ts

如果想指定解码方式,比如h265可以使用libx264

ffmpeg -i test.avi -vcodec libx264 output.mp4

直接获取网络上的视频,自动下载并且转码并保存,该方式需要带上-y,按顺序读取

ffmpeg -i "http://www.yoyojacky.com/video/test.avi" -y -vcodec libx264 output.mp4

分离并提取音频存为AAC格式

ffmpeg -i test.mp4 -acodec copy -vn output.aac

默认mp4的audio codec是aac,如果不是,可以都转为最常见的aac,苹果手机支持,想做铃声的自己可以抓视频然后采集声音。

ffmpeg -i test.mp4 -acodec aac -vn output.aac

提取视频

ffmpeg -i test.mp4 -vcodec copy -an output.mp4

视频截图

ffmpeg -i test.mp4 -r 1 -q:v 2 -f image2 snapshot.jpg

-r 表示每一秒几帧
-q:v表示存储jpg的图像质量,一般2是高质量。
这条命令ffmpeg会把test.mp4,每隔一秒,存一张图片下来。假设有60s,那会有60张。
如果你想,也可以设置开始的时间,和你想要截取的时间。

ffmpeg -i test.mp4 -ss 00:00:30 -t 20 -r 1 -q:v 2 -f image2 pic-1.jpg

-ss 表示开始时间
-t 表示共要多少时间。
以上的命令,ffmpeg会从test.mp4的第30s时间开始,往下20s,即30~50s这20秒钟之间,每隔1s就抓一帧,总共会抓20帧。

视频剪切

下面的命令,可以从时间为00:00:45开始,截取10秒钟的视频。

ffmpeg -ss 00:00:45 -t 00:00:10 -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy output.mp4

-ss表示开始切割的时间,-t表示要切多少。上面就是从45秒开始,截取10秒钟的视频。

码率控制

码率控制对于在线视频比较重要,因为在线视频需要考虑带宽。
那么什么是码率?so easy:
bitrate = file size / duration
比如一个文件20.8M,时长1分钟,那么,码率就是:
biterate = 20.8M bit/60s = 20.810241024*8 bit/60s= 2831Kbps
一般音频的码率只有固定几种,比如是128Kbps,
那么,video的就是
video biterate = 2831Kbps -128Kbps = 2703Kbps。

 那么ffmpeg如何控制码率?

ffmpg控制码率有3种选择:-minrate -b:v -maxrate
-b:v主要是控制平均码率。
比如一个视频源的码率太高了,有10Mbps,文件太大,想把文件弄小一点,但是又不破坏分辨率。

ffmpeg -i test.mp4 -b:v 2000k output.mp4

上面把码率从原码率转成2Mbps码率,这样其实也间接让文件变小了,目测接近一半。
不过,ffmpeg官方wiki比较建议,设置b:v时,同时加上 -bufsize
-bufsize 用于设置码率控制缓冲器的大小,设置的好处是,让整体的码率更趋近于希望的值,减少波动。(简单来说,比如1 2的平均值是1.5, 1.49 1.51 也是1.5, 当然是第二种比较好)

ffmpeg -i test.mp4 -b:v 2000k -bufsize 2000k output.mp4

-minrate -maxrate就简单了,在线视频有时候,希望码率波动不要超过一个阈值,可以设置maxrate。

ffmpeg -i test.mp4 -b:v 2000k -bufsize 2000k -maxrate 2500k output.mp4

视频编码格式转换

比如一个视频的编码是MPEG4,想用H264编码,咋办?

ffmpeg -i test.mp4 -vcodec h264 output.mp4

相反也一样

ffmpeg -i test.mp4 -vcodec mpeg4 output.mp4

当然了,如果ffmpeg当时编译时,添加了外部的x265或者X264,那也可以用外部的编码器来编码。(不知道什么是X265,可以 Google一下,简单的说,就是她不包含在ffmpeg的源码里,是独立的一个开源代码,用于编码HEVC,ffmpeg编码时可以调用它。当然 了,ffmpeg自己也有编码器)

ffmpeg -i test.mp4 -c:v libx265 output.mp4 
ffmpeg -i test.mp4 -c:v libx264 output.mp4

将视频进行m3u8切片

ffmpeg -i 本地视频.ts -c copy -map 0 -f segment -segment_list 视频索引.m3u8 -segment_time 5 前缀-%03d.ts

其中segment 就是切片,-segment_time表示隔几秒进行切一个文件,上面命令是隔5s,你也可以调整成更大的参数。
上面是网上抄的,下面是我经常用的:

ffmpeg -i test.mp4 -c copy hls_list_size 0 output.m3u8 hls_time 5

上面的hls_list_size表示目录文件中需要播放的文件数量,0表示整个视频,hls_time表示每个切片的长度,上面设置的5秒

只提取视频ES数据

ffmpeg –i test.mp4 –vcodec copy –an –f m4v output.h264

过滤器的使用

动态设置视频分辨率

将输入的1920x1080缩小到800:600输出:

ffmpeg -i test.mp4 -vf scale=800:600 output.mp4

ps: 如果600不写,写成-1,即scale=800:-1, 那也是可以的,ffmpeg会通知缩放滤镜在输出时保持原始的宽高比。

ffmpeg -i input.mp4 -vf scale=800:-1 output.mp4

为视频添加logo

比如我有一个图片想要贴到一个视频上:

ffmpeg -i test.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay output.mp4
####要贴到其他地方?看下面: 
右上角: 
```bash
ffmpeg -i test.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=W-w output.mp4

左下角:

ffmpeg -i test.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=0:H-h output.mp4

右下角:

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=W-w:H-h output.mp4

去掉视频的logo

语法:-vf delogo=x:y:w:h[:t[:show]]
x:y 离左上角的坐标
w:h logo的宽和高
t: 矩形边缘的厚度默认值4
show:若设置为1有一个绿色的矩形,默认值0。

ffmpeg -i test.mp4 -vf delogo=0:0:220:90:100:1 output.mp4 

序列帧与视频的相互转换

把test.[001-100].jpg序列帧和music.mp3音频文件利用mpeg4编码方式合成视频文件test.avi:

ffmpeg -i music.mp3 -i test.%3d.jpg -s 800x600 -author yoyo -vcodec mpeg4 test.avi

还可以把视频文件导出成jpg序列帧:

ffmpeg -i test.avi pic.%d.jpg

好了,后面有空继续添加小技巧。

树莓派配置 vim 支持 python 代码补全

首先在树莓派中安装vim:

sudo apt-get update
sudo apt-get install vim  

克隆rkulla 的pydiction项目到本地:

mkdir -p ~/.vim/bundle
cd ~/.vim/bundle
git clone https://github.com/rkulla/pydiction.git
cp -r ~/.vim/bundle/pydiction/after/ ~/.vim   # 这步非常关键

如果有新的软件包想要支持补全.例如 RPi.GPIO
那么先安装包

sudo apt-get -y install RPi.GPIO

然后进入目录
cd ~/.vim/bundle/pydiction/
python3 pydiction.py RPi.GPIO
就可以生成全新的 complete-dict 了.

配置.vimrc文件:
" 启用文件类型插件

filetype plugin on

" 配置pydiction插件路径

let g:pydiction_location = '~/.vim/bundle/pydiction/complete-dict'

" 设置pydiction补全菜单的高度,默认是8

let g:pydiction_menu_height = 20
set syntax on