树莓派串口编程

简单做个笔记记录一下串口编程的方法。

1. 树莓派需要释放蓝牙所占用的的串口。
2. 编辑/boot/config.txt 或者通过raspi-config启用串口（serial） ，编辑文件的话直接加入enable_uart=1 然后重启。
3. 添加 dtoverlay = pi3-miniuart-bt 或者：dtoverlay = pi3-disable-bt
   

   基本思路

   操作示例代码

   • C 语言

     #include <stdio.h>
     #include <string.h>
     #include <errno.h>
     #include <wiringPi.h>
     #include <wiringSerial.h>
     int main ()
     {
     int serial_port ;
     char dat;
     if ((serial_port = serialOpen ("/dev/ttyS0", 9600)) < 0) /* open serial port */
     {
     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
     return 1 ;
     }
     if (wiringPiSetup () == -1)                   /* initializes wiringPi setup */
     {
     fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
     return 1 ;
     }
     while(1){   
     if(serialDataAvail (serial_port) )
     { 
     dat = serialGetchar (serial_port);      /* receive character serially*/ 
     printf ("%c", dat) ;
     fflush (stdout) ;
     serialPutchar(serial_port, dat);        /* transmit character serially on port */
       }
     }
     }

     编译测试

     gcc -o serialtest -lwiringPi serialtest.c 
     ./serialtest

     结果：