DonkeyCar,简称驴车，是无意中通过一个兄弟昊男得知的，是一款基于树莓派控制的人工智能小车，是一个开源项目，网上也有Donkeycar的相关说明，我们自发组织了一个驴车管委会，驴车的项目也在我和昊男的努力推进下base在github上，起名donkeydrift， 漂移驴车。
Donkey 是一个用Python编写的高级自驾车库。 官方这么说。
建立自己的Donkey2
Donkey2是大多数人首先建造的标准车型。零件价格约为250至300美元，需要2小时才能组装完成。以下是制造自己汽车的主要步骤：
- 组装硬件。
- 安装软件。
- 校准你的车。
- 开始驾驶。
- 训练自动驾驶仪。
- 试用模拟器。
我们就按照这个步骤来慢慢学习一下驴车的制作和调试的方法。
首先看看硬件方面：
概观
这些是2017年文章Make Magazine文章中的更新说明 。最新版本的软件安装说明在软件说明部分中进行了维护。在制造汽车后务必遵循这些说明。
选择一辆车
共有4个完全支持的机箱全部采用“Exceed”品牌制造：
- Exceed Magnet Blue, Red
- Exceed Desert Monster Blue, Red
- Exceed Short Course Truck Blue, Red
- Exceed Blaze Hyper Blue, Yellow
这些汽车电气特性相同，但有不同的轮胎，安装和其他细节。值得注意的是，Desert Monster，Short Course Truck和Blaze都需要可以轻松打印或从驴店购买的适配器。这些是标准的制造汽车，因为它们大多是即插即用，都有一个无刷电机，使训练更容易，他们外观比较粗糙，并且价格低廉。
“Donkey Pro”名称还支持3辆车。这些是1/10比例的汽车，这意味着它们更大，性能更好，而且稍贵。他们可以在这里找到： HobbyKing Trooper（非专业版）在这里找到 HobbyKing Mission-D 在这里找到 * Tamaya TT01或克隆 - 在全球范围内找到但通常必须作为工具包建造。另外两辆车已经准备好被批准了，但是这一辆车更难装配。
这是一个覆盖不同模型的视频。Donkey Pro模型还没有很好的文档记录，只有一个警告。
有关更多详细信息和其他选项，请点击以下链接：支持的汽车
开动你自己的车
其实我们最想做的是自己的小车，通过自己DIY硬件和重构软件实现一个小产品，直接做成成品。
需要的零件：
选项1：通过官方驴商店购买
有两个官方商店：
如果您在美国，可以使用Donkey商店。Donkey Store的目的是让构建Donkey Car变得更容易，更便宜。驴店由驴车的原始创始人经营，利润用于资助驴车的开发。另外值得注意的是，Donkey商店的零件设计比标准版本略有改进，因为它使用的是最好的零件，这些零件只能大批量生产或者更难获得。Donkey Store构建与所有其他构建一样是开源的。
如果您在亚洲，香港的DIYRobocars社区也会在Robocar Store销售汽车用品。他们是长期的驴社区成员，并使用收益来支持该项目的研发工作。值得注意的是，它们也可以出售给欧洲和美国，但成本效益可能较低。
| 部分说明 | 链接 | 近似成本 |
|---|---|---|
| 超过磁铁，沙漠怪物，火焰或短程卡车 | 见上面的链接 | 〜$ 90 |
| 带microUSB电缆的USB电池（任何能够提供2A 5V输出的电池都足够） | Anker 6700毫安 | $ 17 |
| 覆盆子3 | amazon.com/gp/product/B01CD5VC92 | $ 38 |
| MicroSD卡（很多都可以使用，我喜欢这个，因为它很快启动） | amazon.com/gp/product/B01HU3Q6F2 | $ 18.99 |
| 驴部分工具包 | [磁铁]]（https://squareup.com/store/donkeycar/item/magnet-partial-kit）或Desert Monster，SCT，Blaze | 89美元或99美元 |
选项2：自下而上构建
如果你想自己购买这些零件，想要定制你的驴子或住在美国，你可能想要选择底部装配。
| 部分说明 | 链接 | 近似成本 |
|---|---|---|
| 磁铁车或替代品 | 蓝色，红色 | $ 92 |
| M2x6螺丝（4） | 锌 | 3.50美元* |
| M3x10螺丝（8） | 黑色氧化物 | 7.89美元* |
| 带microUSB电缆的USB电池（任何能够提供2A 5V输出的电池都足够） | Anker 6700毫安 | $ 17 |
| 覆盆子3 | amazon.com/gp/product/B01CD5VC92 | $ 38 |
| MicroSD卡（很多都可以使用，我喜欢这个，因为它很快启动） | amazon.com/gp/product/B01HU3Q6F2 | $ 18.99 |
| 广角树莓Pi相机 | amazon.com/gp/product/B00N1YJKFS | $ 25 |
| 母头对母头跳线 | amazon.com/gp/product/B010L30SE8 | 7美元* |
| 伺服驱动器PCA 9685 | amazon.com/gp/product/B014KTSMLA | 12美元** |
| 3D印刷防滚架和顶板。 | 购买：Donkey商店档案：thingiverse.com/thing : 2260575 | $ 45 |
*如果很难找到这些组件，那就有一些摆动空间。您可以使用M2.2，m2.3或＃4 SAE螺丝代替M2。可以使用＃6 SAE螺钉代替M3。机械螺钉可用于夹紧。
**如果您可以等待15-45天的运输，可以从阿里快递购买此组件~2。
可选升级
- LiPo电池和配件： LiPo电池具有明显更好的能量密度并具有更好的下降曲线。见下文（由Traxxas提供）。
| 部分说明 | 链接 | 近似成本 |
|---|---|---|
| LiPo电池 | hobbyking.com/en_us/turnigy-1800mah-2s-20c-lipo-pack.html或amazon.com/gp/product/B0072AERBE/ | $ 8.94至$ 17 |
| Lipo充电器（需要1小时为上述电池充电） | amazon.com/gp/product/B00XU4ZR06 | $ 13 |
| Lipo电池盒（防止爆炸时造成损坏） | amazon.com/gp/product/B00T01LLP8 | $ 8 |
硬件
如果您从Donkey Car Store购买零件，请跳至步骤3。
第1步：打印部件
如果您没有3D打印机，可以从Donkey Store，Shapeways或3dHubs订购零件。我用黑色PLA打印部件，层高2毫米，没有支撑。顶部翻车保护杆设计为颠倒印刷。请记住，除非你有“磁铁”，否则你需要打印适配器
我用黑色PLA印刷部件，层厚度为0.3毫米，喷嘴为0.5毫米，没有支撑。顶部翻车保护杆设计为颠倒印刷。
第2步：清理零件
几乎所有3D打印部件都需要清理。重新钻孔，清理多余的塑料。
特别是，清理滚动条侧面的插槽，如下图所示：
步骤3：组装顶板和滚动保持架
如果你有一个Exceed Short Course Truck，Blaze或Desert Monster观看此视频
将螺母滑入防滚架侧面的槽中。这不是特别容易。您可能需要再次清理孔并使用小螺丝刀将螺钉推入，使其与防滚架底部的孔对齐。
将螺母滑入后，可以安装底板。再次，这可能是棘手的。我用小螺丝刀推动螺母，防止其在槽中旋转。好消息：你永远不应该再这样做了。
第4步：将Servo Shield连接到Raspberry Pi。
注意：如果你有一个宽边帽，这是没有必要的，宽边帽只是插入Pi
将Raspberry Pi连接到底板后你可以做到这一点，我认为当它们放在工作台上时更容易看到它们。如下所示连接部件：
作为参考，下面是Raspberry Pi Pinout供参考。您会注意到我们连接到3.3v，两个I2C引脚（SDA和SCL）和地：
步骤5：将Raspberry Pi连接到3D打印底板。
在您开始之前，现在是插入已经闪存的SD卡并对电子设备进行台架测试的好时机。完成后，连接Raspberry Pi和Servo就像将螺钉穿过电路板进入顶板上的螺丝凸台一样简单。M2.5x12mm螺钉应该是通过电路板的完美长度，塑料和仍然有洗衣机的空间。螺钉的“帽”部分应朝上，螺母应位于顶板的底部。以太网和USB端口应朝前。这很重要，因为它可以让您访问SD卡并使相机带状电缆正常排列。
使用电缆扎带或尼龙搭扣将USB电池连接到印刷底板的下面。
第6步：连接相机
有两个版本的驴机箱，较新的没有螺丝，较旧的一个。这包括两者的说明：
无螺丝设计 较新的设计非常简单，只需先将相机滑入插槽，电缆端即可。但是，请小心不要推动相机镜头，而是按下主板。！[驴]（../ assets / build_hardware / assemble camera.jpg）
如果您需要取下相机，则试图按下镜头，而不是按照这些图片所示推动连接器。
用螺丝设计
安装相机有点棘手，M2螺丝可以拧入塑料，但有点硬。我建议用1.5mm钻头（在英制刃中1/16位）钻出孔，然后用螺钉预先拧紧它们，然后再打开相机。只需要拧入两个螺钉即可。
有时使用两个顶部螺孔会导致短路。将螺钉放在底部的两个孔中。
在使用汽车之前，请从相机镜头上取下塑料薄膜。
很容易以错误的方式放置相机电缆，因此请查看这些照片并确保电缆正确放入。如果您不熟悉youtube上有很多教程。
第7步：把它们放在一起
请注意，如果您有沙漠怪物底盘，请参阅下面 的 7B部分。最后的步骤非常简单。首先将滚动条组件连接到汽车上。这是使用车辆附带的相同引脚完成的。
第二次将伺服电缆连接到汽车上。油门电缆在伺服控制器上运行到通道0，转向是通道1。
现在你已经完成了硬件！
步骤7b：连接适配器（仅限沙漠怪物）
沙漠怪物没有相同的设置将车身固定在车上，需要上面提到的两个适配器。要连接适配器，必须首先从机箱中卸下现有适配器，然后使用与此照片中所示相同的螺钉拧紧自定义适配器：
完成后。 等下一篇，软件介绍。
