temp_cpu = int(subprocess.check_output(["/opt/vc/bin/vcgencmd","measure_temp"])[5:7])
print (temp_cpu)idle = subprocess.check_output(["vmstat | awk '{print $15}'"], shell=True)
load_cpu = 100 - (int(idle.split()[1]))
print (load_cpu)昨天因为要弄jetson nano的环境，好多资源要扶墙，所以正好也整理了一下，在不同的应用上添加代理的方法：
在Ubuntu系统中，使用代理有一种通用方式：系统设置 –> 网络 –> 网络代理 –> 应用到整个系统，这里设置的代理是全局代理，整个系统都会走这个代理设置。但一般我们不会这样使用，我们需要对我们指定的工具或软件设置代理。
apt-get工具可以使用-o参数来使用配置字符串，或使用-c参数使用指定配置文件。
APT工具集使用的默认配置文件是/etc/apt/apt.conf，打开后发现文件默认是空文件。但是当我们设置了全局代理后，文件的内容变为：
Acquire::http::proxy "http://192.168.3.3:1080/";
Acquire::https::proxy "https://192.168.3.3:1080/";这里稍微解释一下，这里的代理服务器是我跑了shadowsocks的一台主机，1080是这台主机开放的端口。记得在shadowsocks上开允许局域网接入。
如果只是偶尔用一次：
sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://192.168.3.3:1080/" update当然，如果你用man查看过还会发现-c选项
创建个人配置文件~/apt_proxy.conf，
Acquire::http::proxy "http://192.168.3.3:1080/";
Acquire::https::proxy "https://192.168.3.3:1080/";使用命令：
sudo apt-get -c ~/apt_proxy.conf updateexport APT_CONFIG=~/apt_proxy.conf
sudo apt-get update这是软件包安装使用代理，那么还有使用wget下载有时候也要用。
为wget使用代理，直接修改/etc/wgetrc，也可以在主目录下创建.wgetrc，并编辑相应内容。
将/etc/wgetrc中与proxy有关的几行复制到~/.wgetrc，然后填写代理的地址和端口
https_proxy = http://192.168.3.3:1080/
http_proxy = http://192.168.3.3:1080/
use_proxy = on这里 use_proxy = on 开启了代理，如果不想使用代理，每次都修改此文件未免麻烦，我们可以在命令中使用-Y参数来临时设置：
-Y, --proxy=on/off 打开或关闭代理wget本身没有专门设置代理的命令行参数，但是有一个"-e"参数，可以在命令行上指定一个原本出现在".wgetrc"中的设置。于是可以变相在命令行上指定代理：
-e, --execute=COMMAND 执行`.wgetrc'格式的命令例如：
wget -c -r -np -k -L -p -e "http_proxy=http://192.168.3.3:1080" http://www.kernel.org/latest_version临时使用代理下载比较方便。
git config --global https.proxy http://192.168.3.3:1080
git config --global https.proxy https://192.168.3.3:1080git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxygit config --global http.proxy 'socks5://192.168.3.3:1080'
git config --global https.proxy 'socks5://192.168.3.3:1080'只对github.com
git config --global http.https://github.com.proxy socks5://192.168.3.3:1080取消代理
git config --global --unset http.https://github.com.proxy目前用到这些，先记录下来，以后有别的再继续补充。
另外，还有个taskset比较好用，可以将任务绑定到CPU执行。
例如： omxplayer -o local xxx.mp4 播放一个影片，产生了一个进程，用ps aux |grep omxplayer发现其pid为40945
那么可以让单个cpu专门处理视频的解码和播放或者让1核，2核，3核工作，留一个核干别的。
taskset -cp 1,2,3 40945意思就是让这个播放的进程可以使用1，2，3核， 通过htop就可以看到工作效果了。
要测试jetson nano的温度曲线，要推高温度，想试试它跑神经网络的时候的温度。
参考：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg
sudo apt-get update
sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get -y install git cmakeclone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init此项目的Python功能是通过Python扩展模块实现的，这些模块使用Python C API提供对本机C ++代码的绑定。在配置项目时，repo会搜索在系统上安装了开发包的Python版本，然后为每个Python版本（例如Python 2.7,3.6和3.7）构建绑定。它还将为已安装的numpy版本构建numpy绑定。
默认情况下，Ubuntu自带与libpython-dev和python-numpy包预装了（这是Python 2.7版）。虽然Python 3.6解释器是由Ubuntu预先安装的，但是Python 3.6开发包（libpython3-dev）并python3-numpy没有。使用Python C API构建绑定需要这些开发包。
因此，如果希望项目为Python 3.6创建绑定，需要继续安装如下内容；
sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy接下来，在项目中创建一个构建目录并运行cmake以配置构建。当cmake运行时，脚本启动（CMakePreBuild.sh），它会自动安装任何需要的依赖和下载DNN模型。模型需要自己选择一下，默认也可以，这里要配置git代理，wget代理，apt代理，反正你如果不能扶墙而出，那么基本上玩儿不了了。很多东西都在墙外，扶墙小技巧自己百度吧。
cd jetson-inference
mkdir build
cd build
cmake ../repo带有许多预先训练好的网络，您可以选择通过Model Downloader工具（download-models.sh）下载和安装。
默认情况下，并非最初选择下载所有模型以节省磁盘空间。
您可以选择所需的模型，或稍后再次运行该工具以再次下载更多模型。
最初配置repo时，cmake会自动为您运行下载工具：
如果无法扶墙获取资源，就会看到如下图片：
而正常扶墙出去后，获取资料为：
然后选择好以后，就开始各种安装，这时候可以去喝杯咖啡，小憩一会儿。
注意：对于无法连接Box.com下载模型的用户，此处提供镜像：
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases要稍后再次运行Model Downloader工具，您可以使用以下命令：
cd jetson-inference / tools
./download-models.sh如果您正在使用JetPack 4.2或更新版本，现在将运行另一个工具，如果您想在本教程后面的传输学习中重新训练网络，可以选择在Jetson上安装PyTorch 。此步骤是可选的,如果需要，请选择要安装的Python 2.7和/或Python 3.6的PyTorch软件包版本，然后单击Enter以继续。否则，保持选项未选中，它将跳过PyTorch的安装。
我选择了python3.6，继续安装
注意：自动PyTorch安装工具需要JetPack 4.2或更高版本。
对于其他版本，请参阅http://eLinux.org/Jetson_Zoo从源代码构建。
如果您决定在其他时间安装PyTorch，也可以稍后再次运行此工具：
cd jetson-inference / build
./install-pytorch.sh运行这些命令将提示您使用与上面相同的对话框。
确保您仍在jetson-inference/build上面步骤＃3中创建的目录中。
然后运行，make然后sudo make install构建库，Python扩展绑定和代码示例：
cd jetson-inference/build
make
sudo make install根据体系结构，项目将构建为aarch64或者armhf，具有以下目录结构：
|-build
\aarch64 (64-bit)
\bin where the sample binaries are built to
\include where the headers reside
\lib where the libraries are build to
\armhf (32-bit)
\bin where the sample binaries are built to
\include where the headers reside
\lib where the libraries are build to
基本上到这里就安装的差不多了， 下一篇文章讲一下怎么燃烧jetson nano，温度推到极致的状态。
今天在树莓派使用过程中要用到中文，以前都是全英文操作，现在突然要用中文，措手不及，赶紧装个软件。
Kazam可从Ubuntu存储库获得，支持ARM和PowerPC设备以及32位和64位，是一种高效的桌面视频捕获工具。
Kazam能够录制全屏，所有桌面屏幕，单个窗口和桌面区域，还可以从扬声器和麦克风中捕获音频。
sudo apt-get install kazam然后kazam -f 试试，需要桌面环境才可以用。然而并不好用。
继续尝试换了一个：
名字真TM怪，倭寇屏。。vokoscreen，发音难道是: "哇靠死可rain？" ????
说明一下，这个是我用过的最好用的录屏软件没有之一。。。
凭借简单的用户界面和丰富的功能，Vokoscreen是Linux的另一种屏幕录制选项。
能够录制和流式传输您的桌面，您将需要一个高端游戏装备，以获得高清流媒体的好处。
通过GitHub可以通过添加PPA通过命令行安装Vokoscreen。
sudo add-apt-repository ppa:vokoscreen-dev/vokoscreen
sudo apt-get update
sudo apt-get install vokoscreenVokoscreen一旦安装完成就可以立即使用了。可以从整个桌面，窗口，区域或指针周围的指定放大率进行录制。
这对于特写视频录制非常有用。可以选择视频和音频编解码器，同时还可以更改音频驱动程序，视频格式和帧速率。
还可以在屏幕录制中包含网络摄像头中的素材，易于使用的按钮让您可以录制，停止，暂停和播放屏幕截图。
唯一的缺陷是：需要密切关注文件大小！Vokoscreen总体上来说是一款非常方便的屏幕录制工具，易于设置和使用，老李在这里强烈
最后一个是我不想尝试的，你们如果尝试了请告诉我好用不。
它可能称自己为“简单”，但这个应用程序实际上比这里列出的其他一些功能更多。
启动后，您将看到一个屏幕，有很多选项。这些包括预期的全屏录制，录制选择，跟随光标，以及录制视频游戏录制GL的选项。
为了节省时间，你还可以创建适合不同屏幕录制任务的配置文件。还可以录制音频，并通过“ 继续”按钮找到的后续屏幕更改视频类型。
准备就绪后，点击开始录制 - 默认情况下，生成的视频将保存在你当前用户的主目录中。
同样，如果您使用的是基于Ubuntu的发行版，则需要先安装PPA存储库，然后才能安装Simple Screen Recorder。
sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder如果您正在运行64位系统并想要记录32位OpenGL应用程序，请安装：
sudo apt-get install simplescreenrecorder-lib:i386
适用于Linux的原始屏幕捕获工具RecordMyDesktop几乎可以在任何系统上运行，包括Raspberry Pi。
虽然您可以通过命令行使用基本版本，但使用以下命令安装：
sudo apt-get install recordmydesktop还可以使用该工具选择两个GUI前端，gtk-recordmydesktop和qt-recordmydesktop。
安装完成后，这个简单的工具在高级菜单中提供了一些附加选项，以及选择整个窗口或仅选择部分的功能
请记住在捕获后给它时间对视频进行编码。
视频将输出到当前用户的主目录。
好了，到这里应该你已经有了自己的选择，那么就这样吧，我是骑驴玩儿漂移，青山常在，绿水长流，白了个白~