树莓派上用 Live555 直播摄像头数据

最近在群里听到有朋友推荐使用 live555 来在树莓派上进行rtsp 服务器的搭建,非常简单做个记录防忘记.
Live555是一个开源的 C++源码编写的流媒体推流软件合集,功能好多,还咩有玩儿透彻,但是你也看得懂源码的.非常激动人心.

软件包下载

链接: http://www.live555.com/liveMedia/public/

通过命令解压并执行 makefile 的生成.

tar -xf live555-latest.tar.gz
cd live/
./genMakefiles linux

编辑当前目录下面的live/testProgs/testOnDemandRTSPServer.cpp

修改这部分内容:

树莓派上创建一个 fifo 文件,先进先出管道.

mkfifo /tmp/rpicam

然后编译并安装.

make 
sudo make install

进入 testProgs 目录执行二进制文件.

./testOnDemandRTSPServer &

树莓派开启摄像头并执行:

raspivid -rot 180 -o /tmp/rpicam -f -t 0

VLC 测试或者 opencv 测试:

vlc 在打开网络流的URL 里面输入设备流地址: rtsp://192.168.3.20:8554/liv0 就可以观看了.

使用 opencv 打开,自己创建一个文件:
如图,截图中缩进层级有点儿变化,主要看后面的代码.
图为:

代码走一波

# get streaming video via opencv
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.3.20:8554/liv0")
try:
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret == True:
        smallFrame = cv2.resize(frame, (480, 240))

        key = cv2.waitKey(1)
        if key == 27:
            break
        cv2.imshow("small size Frame", smallFrame)
except KeyboardInterrupt:
print("quit")
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

执行查看:

python3 streaming_get_from_opencv.py

效果如图:

好了,还有一个我在蘑菇云参加一个 piday4fun 的活动地址在: https://github.com/piday4fun

还楞啥,燥起来吧!!!

转发记得标明出处, 否则小心菊花万人捅~

前言

最近很多人用树莓派跑opencv，我之前也用过，后来最近突然迷上了openCV的应用，就烧录了最新的系统，然后重新安装了opencv的环境，测试的时候发现加载不进来。
提示：

pi@raspberrypi:~ $ python3 Python 3.7.3 (default, Apr 3 2019, 05:39:12) [GCC 8.2.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import cv2 Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/pi/cv2/__init__.py", line 3, in <module> from .cv2 import * ImportError: /home/pi/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8

提示找到不到cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so 一个未定义的__atomic_fetch_add_8, 搜了一下发现github上面有官方的issue，里面说这个是一个bug，难怪很多人抱怨安装不来opencv呢。
其实只需要加载一下一个库文件就好了。

LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

把这一条加载到/etc/bashrc 或者 /etc/profile文件里面就好了，我是直接加载到pi用户的初始化脚本里面了。

vim.tiny .bashrc 添加：export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

保存，退出。

source .bashrc

然后进入python3的环境再测试。

小bug解决了，每次开机也都不用担心了。

分类：机器视觉

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