树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题, 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下,Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录,这虽然在调试时候很有用,但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备(例如Arduino)通信,需要禁用串行端口控制台登录。

不用说,您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi,我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口,需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令,需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加#字符来禁用它。保存文件。

#T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时,所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的,您可能希望保持启用状态,因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备(即Arduino),它将通过串行端口接收此信息,因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用(这是串行端口的名称)。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改,您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口,然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上,反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号,通过:

pip install pyserial 

然后编写文档:

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好,时间不多了,我就简单说到这里。

白了个白~

树莓派Nintendo专用退出游戏按钮

小时候玩儿任天堂的游戏的时候,如果想退出游戏,直接按reset键就出来了,可以重新选择,可是我现在用的是retropie模拟任天堂,那么问题来了,如果要映射热键去跳出游戏,默认官方已经设置了select+start的热键是针对LR系列的模拟器,如果是LR系列的模拟器,这样一起按就可以退出游戏回到es界面,但是对于其他的模拟器:如DOSBox、Mupen64plus、DGen、PPSSPP、MAME4ALL、AdvanceMAME等其他非LR系列的模拟器,就不适用于RetroArch的的热键了,这时候要回到ES系統首页,就非常麻烦,所以就可以做一款通过硬件的reset回到ES首页的功能。

硬件需求:

——————-

1 x  非自锁开关1个

杜邦线若干

树莓派 2B/3B/3B+/3A+/zero /zero w 均可

1x 16GB class 10 SD卡

1x HDMI 线

1x 5v/2.5A电源

———————

然后,烧录好retropie系统,并且联网更新,打开ssh, 基本配置搞定了再来接下来的操作。

利用了GPIO的37 pin和39pin ,分别代表 GPIO26和GND

然后软件配置更简单:

1. ssh远程连接到树莓派。

2. 建立一个目录

sudo mkdir  scripts

cd scripts/

sudo touch ExitEmu.py

3. 编辑这个文件然后填写:

from time import sleep 

import os

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用BCM的命名方式

GPIO.setup(26, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

 

def  exitEmulator(channel):

    print('exitEmulator')

   os.system('killall retroarch')

    pids = [pid for pid in os.listdir(‘/proc’) if  pid.isdigit() ]

    for pid in pids:

        try:

            commandpath = open(os.path.join('/proc', pid, 'cmdline'), 'rb').read()

             if commandpath[0:24] == '/opt/retropie/emulators/':

                 os.system('kill -QUIT %s'  %  pid)

                 print('kill -QUIT  %s'  %  pid) 

        except  IOError:

            continue

GPIO.add_event_detect(26, GPIO.RISING, callback=exitEmulator, bouncetime=500)

while True:

    sleep(10)

保存退出后直接执行测试一下:

sudo python ExitEmu.py

然后按下按钮,如果看到屏幕上出现: exitEmulator 及 retroarch两行字符串代表指令成功了。

接下来让它能够开机自动启动就好了。

直接编辑:/etc/rc.local,添加刚才的脚本。

sudo vim.tiny /etc/rc.local 

在exit 0之前填写:

sudo python  /home/pi/scripts/ExitEmu.py &   

然后保存退出后重启你的树莓派,就可以尝试使用你的按键了。是不是感觉非常方便呢?

 

参考:

*  https://forum.recalbox.com/topic/3504/emulator-exit-button-gpio/10

* https://www.element14.com/community/docs/DOC-78055/l/adding-a-shutdown-button-to-the-raspberry-pi-b

* https://learn.adafruit.com/retro-gaming-with-raspberry-pi/adding-controls-software?view=all

* https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/2yw4fn/finally_set_up_retropie_complete_with_a_gpio/

* http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40311/how-can-i-add-an-on-off-switch-to-my-raspberry-pi-2