用树莓派制作gif动画

1. 安装树莓派摄像头,得是官方的。

2.更新系统安装imagemagick软件包:

sudo apt-get -y install imagemagick

 

然后;

raspistill -w 800 -h 600 -t 10000 -tl 2000 -o image%02d.jpg
convert -delay 10 -loop 0 image*.jpg animateMe.gif

默认情况下,相机拍摄的分辨率为3280×2464像素,分辨率为72 ppi(p ixels p er inch )。这非常大,因此图像处理时间会更长。在Raspistill中,可以通过说明宽度和高度来调整图像的大小。

  • -w -h 用于将图像大小调整为800 x 600像素
  • -t 表示整个过程花费的总时间(以毫秒为单位)
  • -tl  拍照的频率
  • -o 输出文件名
  • image%02d.jpg自动为带有图像的照片命名,并在右侧为生成的计数器添加两个空格例如:

    • image00.jpg
    • image01.jpg
    • image02.jpg

如果您觉得可拍摄超过99张照片,则可以创建3个甚至4个空格,这样您就可以使用图像%03d.jpg图像%04d.jpg保存数千张图像

convert 是来自ImageMagick的命令。此行将所有已保存的jpeg带有图像前缀,并将它们转换为动画GIF,延迟(-delay)为10/100秒。

-loop 0 表示GIF将永远循环。

树莓派结合ADC做个光敏感应的灯

其实没有什么想法,就是想把ADC用熟练了,这些小案例都是自己杜撰的,实际上没有那么多场景需要用,但是最近真的用在了智能浇花设备上,土壤湿度采样的传感器是模拟的,所以,可以用ADC秀一波操作。

步骤1:从https://www.raspberrypi.org/downloads/下载最新镜像,然后选择Raspbian。

步骤2:烧录镜像然后启动树莓派。 

步骤3:通过在终端中键入以下命令连接到Internet并更新系统:

sudo apt-get update 

sudo apt-get upgrade

Step4:将所有东西连接在一起然后打开你的树莓派,不知道为啥网上给树莓派起名字叫覆盆子,太tm难听了。raspberry就改成树莓不行么?

手绘电路图,看懂了就过,看不懂就自己学习一下再过。

接驳示意图,ADC的AIN1 通道采样。 

中间抽头给树莓派,采集信号信息。

下面的内容就是开始编程了,如果你喜欢用C,那么就这样,写个源码:

#include <stdio.h>      //include  system standard io header file

#include <stdlib.h>     // include system standard libraries header file

#include <linux/i2c-dev.h>   //include  i2c-dev header file

#include <sys/ioctl.h>          // include ioctl  header file 

#include <fcntl.h>                // include fcntl header file

#include <wiringPi.h>  // It's very important when you control GPIO, wiringPi header file

void main()

{

         wiringPiSetup();   // initializing the wiringPi's function

         // Define the pin's mode ,pinMode(PIN, DIRECTION); PIN refer to the GPIO name in wPi when you typing "gpio readall" you can find out the pin's name, usring the wPi column's data, direction can be INPUT and OUTPUT and so on, more information please read the /usr/include/wiringPi.h file.

         pinMode(29, OUTPUT);  // Physical Pin = 40, name is GPIO.29 and wPi name is 29, BCM 21.

       // Create I2C bus
        int file;
        char *bus = "/dev/i2c-1";
        if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0)
            {
                  printf("Failed to open the bus. n");
                  exit(1);
             }
       // Get I2C device, ADS1115 I2C address is 0x48(72)
       ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x48);

      // Select configuration register(0x01)
      // AINP = AIN0 and AINN = AIN1, +/- 2.048V
      // Continuous conversion mode, 128 SPS(0x84, 0x83)
       char config[3] = {0};
       config[0] = 0x01;
       config[1] = 0xD4;
       config[2] = 0x83;
       write(file, config, 3);
       sleep(1);

       // Read 2 bytes of data from register(0x00)
       // raw_adc msb, raw_adc lsb
       char reg[1] = {0x00};
       write(file, reg, 1);
       char data[2]={0};
       if(read(file, data, 2) != 2)
          {
                printf("Error : Input/Output Error n");
           }
       else
           {
        // Convert the data
               int raw_adc = (data[0] * 256 + data[1]);
               if (raw_adc > 32767) 

                 {
                       raw_adc -= 65535;
                  }

          // Output data to screen
                 printf("Analog Data is: %d n", raw_adc);
                 if ( raw_adc > 3200 )
                    {
                         printf("Turn on LEDn");
                         digitalWrite(29, LOW);  // turn on the LED 
                     }
                 else
                     {
                         printf("Turn off LEDn");
                         digitalWrite(29, HIGH);  //turn off the LED
                      }
             }

}

然后编译和测试:

gcc -o adc   -lwiringPi  adc.c 

注意:gcc是编译工具,-o表示定义输出文件名,-lwiringPi表示需要使用wiringPi的库来完成编译代码。

编译后,您将在工作目录中获得名为sensor的二进制文件。 

只需使用此命令执行它:

while true

do

     ./adc 

done

如果你喜欢用python好吧,那么就更简单了。

直接用adafruit的ads1x15的代码改改就能用。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# Author: Jacky.Li
# License: Public Domain

# Import the time module.
import time

# Import the ADS1x15 module.
import Adafruit_ADS1x15

# import the OS module
import os


# Create an ADS1115 ADC (16-bit) instance.
adc = Adafruit_ADS1x15.ADS1115()

# Choose a gain of 1 for reading voltages from 0 to 4.09V.
# Or pick a different gain to change the range of voltages that are read:
# - 2/3 = +/-6.144V
# - 1 = +/-4.096V
# - 2 = +/-2.048V
# - 4 = +/-1.024V
# - 8 = +/-0.512V
# - 16 = +/-0.256V
# See table 3 in the ADS1015/ADS1115 datasheet for more info on gain.
GAIN = 1

print('Reading ADS1115 values, press Ctrl-C to quit...')
# Main loop.
while True:
# Read all the ADC channel values in a list.
    values = [0]*4
    for i in range(4):
# Read the specified ADC channel using the previously set gain value.
        values[i] = adc.read_adc(i, gain=GAIN)
# Note you can also pass in an optional data_rate parameter that controls
# the ADC conversion time (in samples/second). Each chip has a different
# set of allowed data rate values, see datasheet Table 9 config register
# DR bit values.
#values[i] = adc.read_adc(i, gain=GAIN, data_rate=128)
# Each value will be a 12 or 16 bit signed integer value depending on the
# ADC (ADS1015 = 12-bit, ADS1115 = 16-bit).
# Print the ADC values.
    print(values[1]) # print analog data which detected via ADC's AIN1 port.

    if values[1] < 3000:
        os.system("gpio mode 29 out") # Change pin's direction as output.
        os.system("gpio write 29 1") # make pin 29 high level
    else:
        os.system("gpio mode 29 in") # Change pin's direction as input.
        os.system("gpio write 29 0") # make pin 29 low level
# Pause for half a second.

    time.sleep(0.25)

注意缩进。

运行看看效果;

python sensor.py 

 

嗯,就这样吧,开开脑洞就可以玩儿得更愉快。。哈哈, 白了个白~

 

 

树莓派ADC采样光敏电阻来做智能家居控制雏形

又是ADC,还是ADS1115的模块,16bit采样率,很适合做模拟采样。接驳方式:

原理图:

然后,刻录最新的raspbian镜像,可以从官方下载:https://www.raspberrypi.org/downloads/ 并将TF卡插回Raspberry Pi并打开电源。

请记住打开ssh服务并将你的Pi连接到互联网,以便我们可以下载并安装必要的软件包。

打开终端编辑一个文件:

sudo  vim.tiny   adc.c 

然后用下面的代码:

#include <stdio.h>                      // some header file, offer the function libs.

#include <stdlib.h>

#include <linux/i2c-dev.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>        // very important, offer "read() and "write()" function

 

void main()               

{

    // Create I2C bus

    int file;

    char *bus = "/dev/i2c-1";   

    if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0)

    {

        printf("Failed to open the bus. n");

        exit(1);

    }

    // Get I2C device, ADS1115 I2C address is 0x48(72)

    ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x48);

 

    // Select configuration register(0x01)

    // AINP = AIN1 and AINN = GND, +/- 2.048V

    // Continuous conversion mode, 128 SPS(0x84, 0x83)

    char config[3] = {0};

    config[0] = 0x01;

    config[1] = 0xD4;

    config[2] = 0x83;

    write(file, config, 3);

    sleep(1);

 

    // Read 2 bytes of data from register(0x00)

    // raw_adc msb, raw_adc lsb

    char reg[1] = {0x00};

    write(file, reg, 1);

    char data[2]={0};

    if(read(file, data, 2) != 2)

    {

        printf("Error : Input/Output Error n");

    }

    else

    {

        // Convert the data

        int raw_adc = (data[0] * 256 + data[1]);

        if (raw_adc > 32767)

        {

            raw_adc -= 65535;

        }

 

        // Output data to screen

        printf("Data: %d n", raw_adc);

       }


保存退出后编译:

gcc  -o adc  adc.c  -O3   &&  ./adc

执行后可以读取一次,用shell脚本简单调用一下,间隔0.2秒刷新,看看数据状态。

然后简单写个脚本检测抓拍并上传到我的博客后台的服务器,当然了,现在已经关闭了,怕不法分子看到乱上传东西,就这么个意思吧,你们理解了操作步骤就好。

然后把光敏电阻放在门夹缝的位置上,如果你没有回家,你家人没有回家,但是光敏电阻值发生了变化, 你就会收到一份邮件,拍到一个尝试盗窃的贼? 或者是一个不明飞行物?

有兴趣就试试看吧,白了个白~

 

 

树莓派通过ADC采样音量大小触发告警提示

有一个问题困扰我,当我制作视频时,如果被噪音干扰会导致失败,失败就得重新录,非常痛苦。

我想,如果有一个设备可以帮助我避免这个问题就好了,手里一堆很早以前买的树莓派,一堆。真的是一堆。

所以突然想到用ADC模块用语音传感器模块进行语音采样,然后通过调整阈值来显示文字或语音提示,让大家保持安静。 


首先,您需要这些组件来构建它。

1. Raspberry Pi 3B 或者3B+

2. 8GB Class 10 TF卡 

3. 5v / 2.5A电源 

4. 4CH 16位ADC For RPi (52pi.taobao.com有售)

5.面包板 没有就焊接~

6.语音传感器(模拟) 淘宝上几块钱可以买一堆。

7.大屏幕(电视机) 

8.跳线

步骤1:

下载最新Raspbian的镜像并将其刻录在TF卡上,建议用etcher这个工具,各种平台上都有它的安装包。

步骤2: 接线,语音采样的模块很便宜,所以基本上没有什么芯片在上面帮我做转换,但是我看到了比较器芯片,我这里不要数字信号,因为只有0和1的信号我无法判断音量的大小。

所以我选择了模块的模拟引脚,A0。 

然后因为AIN0 上面接了NTC,所以避开了AIN0 ,直接接在了AIN1 通道上面,就是黄色的线缆,然后供电用的是树莓派的3.3v, GND接树莓派。一切都很自然就搞定了。

当然为了方便展示我开专门插了一个0.91英寸的OLED,虽然这个项目里面没有用到。但是真的很好用,芯片就是ssd1306. 简单粗暴的很~

就像这样连接起来,上面有两个跳线帽,记得要接,一个是I2C地址的跳线帽,就是0x48的哪个, 还有一个是NTC接到AIN0通道的跳线帽,如果接通就可以通过NTC读取模拟的温度值了,实际上并不是温度,而是电压,要通过电压来进行换算的,后面再说这问题。

第3步:

将Raspberry Pi连接到互联网并更新软件,并安装名为“figlet”的软件, 当噪音等级的数量达到一个值的时候,它将被调出并显示“请TM安静!”,当然是显示在你的屏幕上,我觉得可以扩展的东西很多,可以加个超级功放, 然后搞个大功率的喇叭,提前录好声音,猛猛的一嗓子,直接让闹腾的家伙瞬间安静下来。

 

然后编写一个代码来采用adc:

编译一下:  

gcc -o adc adc.c

sudo cp adc  /bin/adc   为了方便使用,我就没有去修改PATH变量的内容,直接将编译出来的工具放在/bin下面了,方便我调用。

然后写个shell脚本,开机自动加载也比较方便。

vim.tiny  notify.sh

保存退出后,给文件执行权,然后测试一下。

chmod +x notify.sh

./notify.sh

对着麦克风来一嗓子,屏幕上应该是这样:

你还可以搞点儿别的什么,反正能够采集声音了,就达到了让树莓派采集ADC的消息的功能,非常方便弄别的项目,你可以自己看看,开开脑洞。

白了个白~

 

 

树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题, 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下,Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录,这虽然在调试时候很有用,但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备(例如Arduino)通信,需要禁用串行端口控制台登录。

不用说,您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi,我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口,需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令,需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加#字符来禁用它。保存文件。

#T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时,所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的,您可能希望保持启用状态,因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备(即Arduino),它将通过串行端口接收此信息,因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用(这是串行端口的名称)。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改,您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口,然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上,反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号,通过:

pip install pyserial 

然后编写文档:

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好,时间不多了,我就简单说到这里。

白了个白~

树莓派Nintendo专用退出游戏按钮

小时候玩儿任天堂的游戏的时候,如果想退出游戏,直接按reset键就出来了,可以重新选择,可是我现在用的是retropie模拟任天堂,那么问题来了,如果要映射热键去跳出游戏,默认官方已经设置了select+start的热键是针对LR系列的模拟器,如果是LR系列的模拟器,这样一起按就可以退出游戏回到es界面,但是对于其他的模拟器:如DOSBox、Mupen64plus、DGen、PPSSPP、MAME4ALL、AdvanceMAME等其他非LR系列的模拟器,就不适用于RetroArch的的热键了,这时候要回到ES系統首页,就非常麻烦,所以就可以做一款通过硬件的reset回到ES首页的功能。

硬件需求:

-------------------

1 x  非自锁开关1个

杜邦线若干

树莓派 2B/3B/3B+/3A+/zero /zero w 均可

1x 16GB class 10 SD卡

1x HDMI 线

1x 5v/2.5A电源

---------------------

然后,烧录好retropie系统,并且联网更新,打开ssh, 基本配置搞定了再来接下来的操作。

利用了GPIO的37 pin和39pin ,分别代表 GPIO26和GND

然后软件配置更简单:

1. ssh远程连接到树莓派。

2. 建立一个目录

sudo mkdir  scripts

cd scripts/

sudo touch ExitEmu.py

3. 编辑这个文件然后填写:

from time import sleep 

import os

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用BCM的命名方式

GPIO.setup(26, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

 

def  exitEmulator(channel):

    print('exitEmulator')

   os.system('killall retroarch')

    pids = [pid for pid in os.listdir('/proc') if  pid.isdigit() ]

    for pid in pids:

        try:

            commandpath = open(os.path.join('/proc', pid, 'cmdline'), 'rb').read()

             if commandpath[0:24] == '/opt/retropie/emulators/':

                 os.system('kill -QUIT %s'  %  pid)

                 print('kill -QUIT  %s'  %  pid) 

        except  IOError:

            continue

GPIO.add_event_detect(26, GPIO.RISING, callback=exitEmulator, bouncetime=500)

while True:

    sleep(10)

保存退出后直接执行测试一下:

sudo python ExitEmu.py

然后按下按钮,如果看到屏幕上出现: exitEmulator 及 retroarch两行字符串代表指令成功了。

接下来让它能够开机自动启动就好了。

直接编辑:/etc/rc.local,添加刚才的脚本。

sudo vim.tiny /etc/rc.local 

在exit 0之前填写:

sudo python  /home/pi/scripts/ExitEmu.py &   

然后保存退出后重启你的树莓派,就可以尝试使用你的按键了。是不是感觉非常方便呢?

 

参考:

*  https://forum.recalbox.com/topic/3504/emulator-exit-button-gpio/10

* https://www.element14.com/community/docs/DOC-78055/l/adding-a-shutdown-button-to-the-raspberry-pi-b

* https://learn.adafruit.com/retro-gaming-with-raspberry-pi/adding-controls-software?view=all

* https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/2yw4fn/finally_set_up_retropie_complete_with_a_gpio/

* http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40311/how-can-i-add-an-on-off-switch-to-my-raspberry-pi-2