树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题, 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下,Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录,这虽然在调试时候很有用,但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备(例如Arduino)通信,需要禁用串行端口控制台登录。

不用说,您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi,我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口,需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令,需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加#字符来禁用它。保存文件。

#T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时,所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的,您可能希望保持启用状态,因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备(即Arduino),它将通过串行端口接收此信息,因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用(这是串行端口的名称)。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改,您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口,然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上,反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号,通过:

pip install pyserial 

然后编写文档:

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好,时间不多了,我就简单说到这里。

白了个白~

记一次怼SB的感慨!

今天我是出来怼某些蠢货的~ 我个人博客我怎么写我乐意~

每次我谈论树莓派都会遇到几个啥也不是的东西跳出来瞎逼逼, 我个人从总体使用过程中来看我更倾向于使用3B+, 我很在乎那一点点儿性能的提升,虽然我遇到很多工程师都会跳出来反驳说NanoPi性能超越树莓派,orangePi超越树莓派,说各种Pi的能力都很强大,但是我就是喜欢树莓派,大概是树莓派是我使用的第一个pi的版本吧,交点儿情怀税哈~

但是我很快就发现我喜欢树莓派的原因了,是互联网上铺天盖地的树莓派资料应接不暇,Maker创建自己的DIY项目,学生用树莓派做毕业设计, 工程师用树莓派做自动化管理设备,网络工程师用树莓派做流量监控设备,黑客用树莓派hack无线网络,航模爱好者用树莓派做数传+图传,艺术家用树莓派打造自己的Magic Mirror, 音乐爱好者用树莓派制作自己的打击垫儿和效果器, 油头宅男用树莓派打造自己的家庭媒体中心,仓鼠党用树莓派打造自己的家用NAS, 还有科技大牛用树莓派建立自己的科学运算集群和超牛逼的机器人, 我的小伙伴还用树莓派结合tensorflow制作自动学习避障小车DonkeyCar, 游戏爱好者不断用树莓派制作游戏机,不管是手持的还是街机,都有它小众的市场,树莓派基金会最想看到的还是我们用它来学习编程, 教育孩子接触和学习,但是我们已经玩儿得停不下来了,哎,还有太多的好玩儿的项目数也数不过来,这么多资源,就算是我按照他们的想法全部玩儿一遍,也够玩儿数月时间了,总结下来,就是海量的资料漫天飞舞。

也许,这就是吸引我的原因之一吧,但谁又知道是不是一种情结呢?

身边的很多小伙伴都有树莓派,遇到我给我说的第一句话就是:我到底能拿树莓派做什么?

每次我都无法回答, 因为可能因为他不懂linux,不懂硬件,更不了解GPIO能做什么。难道大家的创意都被扼杀了吗?

身边的大牛们一次次过来PK我:“你这个东西为什么不用STM32做?”“ 你这个项目我用arduino就实现了!” “我觉得lattepanda做起来会更高性能!”“ 你这个树莓派弱爆了,我都用nanoPi 实现了!”“ 我觉得你这个项目用香蕉派会更好!” “我用ESP32也能实现和你一样的功能!” “你觉得树莓派到底比arduino好在哪里?” 

这时候他们的表情都是:

每次遇到这个问题,我都只好笑笑:"因为我不会其他的板子”,“因为我没有其他的开发板” “因为我不懂STM32”,“因为我懒”,最后直接统一回复:因为我愿意~” 从此整个世界安静了, 都不用手起刀落。

当时我的内心活动可能是这样的:

刚开始:yyi.jpg

我深知1万小时定律,东一榔头西一棒子我真的搞不定,来不及学精那么多东西,只能笨鸟慢点儿飞,移山慢点儿挖, 看不惯的都给我闭上你们的嘴,别让我出来给你一顿怼, 二营长,你他娘的意大利炮呢!?!

!!!!!!!

也就这样吧,心里默念:仁慈的主啊,快来收了这群SB吧~

利用shell脚本批量转换DTS文件到Stereo AC3

有些人可能会遇到一些带有DTS音轨的AVI电影。

有时我们不想将其保留为DTS。

不幸的是,为了提取和转换DTS音频,必须要烧一下大脑,因为LINUX中的A/V工具对这种格式不兼容,很不爽是不是?

这是我创建的一个脚本,用于翻录一堆AVI文件,DTS跟踪并自动将它们转换为Stereo AC3音轨。

将其复制/粘贴到文本文件并将其另存为“avidts2ac3”:

#!/bin/bash

#avidts2ac3 (extracts DTS tracks from video file and converts it to ac3)

#requirements: mplayer / ffmpeg

#variables
current_directory=$( pwd )
OUTPUT_AVI="output_avi.av" #'av' extension used to prevent filename conflict
OUTPUT_WAV="output_wav.wav"
OUTPUT_AC3="output_ac3.ac3"

#remove spaces
for i in *.avi; do mv "$i" `echo $i | tr ' ' '_'`; done > /dev/null 2>&1 &

#remove uppercase
for i in *.[Aa][Vv][Ii]; do mv "$i" `echo $i | tr '[A-Z]' '[a-z]'`; done > /dev/null 2>&1 &

#rip with Mencoder / encode with ffmpeg
for i in *.avi ; do nice -n 10 mencoder $i -oac pcm -ovc copy -o $OUTPUT_AVI && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_AVI -acodec copy $OUTPUT_WAV && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_WAV -ac 2 -ab 192 -ar 48000 $OUTPUT_AC3 && mv $OUTPUT_AC3 "`basename "$i"`.ac3" && rm $OUTPUT_WAV ;done

#Cleanup
rm $OUTPUT_AVI

exit;

您可能希望将其作为root复制到自己的环境变量PATH中去,这样使用命令就不用给绝对路径了。(/usr/bin或/urs/local/bin)

别忘了给它权限:chmod + rx avidts2ac3

然后将要转换的所有AVI影片放在一个目录中,并使用该目录中的脚本。

对于那些想要或需要了解它的机制的人来说,它是按照分步指南为您分解的:

DTS到AC3

1)在WAV PCM中转换电影中的音频:

nice -n 10 mencoder input_video.avi -oac pcm -ovc copy -o output_movie.avi

2)从新的AVI中提取WAV文件:

nice -n 10 ffmpeg -i output_movie.avi -acodec copy movie_audio.wav

3)将WAV转换为AC3立体声

nice-n 10 ffmpeg -i movie_audio.wav -ac 2 -ab 192 -ar 48000 audio.ac3

之后,您可以将mpeg2电影与新的AC3音轨复用

*请注意,一旦提取了WAV,你就可以将其转换为你喜欢的任何内容。

据说阿里云昨晚上又大面积故障了

早上起来发现朋友圈哀鸣遍野,仔细一看原来是阿里云大面积宕机了,吓得我赶紧起来看了看我的博客,好像还没有影响到…暗自庆幸!

看来阿里运维开年就知道年终奖已消失殆尽,今年的干劲儿也会受到影响吧?话说苦逼的运维一直是给开发背锅的….

凉凉….