Live555直播

树莓派上用 Live555 直播摄像头数据

最近在群里听到有朋友推荐使用 live555 来在树莓派上进行rtsp 服务器的搭建,非常简单做个记录防忘记.
Live555是一个开源的 C++源码编写的流媒体推流软件合集,功能好多,还咩有玩儿透彻,但是你也看得懂源码的.非常激动人心.

软件包下载

链接: http://www.live555.com/liveMedia/public/

通过命令解压并执行 makefile 的生成.

tar -xf live555-latest.tar.gz
cd live/
./genMakefiles linux

编辑当前目录下面的live/testProgs/testOnDemandRTSPServer.cpp

修改这部分内容:

树莓派上创建一个 fifo 文件,先进先出管道.

mkfifo /tmp/rpicam

然后编译并安装.

make 
sudo make install

进入 testProgs 目录执行二进制文件.

./testOnDemandRTSPServer &

树莓派开启摄像头并执行:

raspivid -rot 180 -o /tmp/rpicam -f -t 0

VLC 测试或者 opencv 测试:

  1. vlc 在打开网络流的URL 里面输入设备流地址: rtsp://192.168.3.20:8554/liv0 就可以观看了.
  2. 使用 opencv 打开,自己创建一个文件:
    如图,截图中缩进层级有点儿变化,主要看后面的代码.
    图为:

    代码走一波

    # get streaming video via opencv
    import cv2
    import numpy as np
    cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.3.20:8554/liv0")
    try:
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if ret == True:
            smallFrame = cv2.resize(frame, (480, 240))
    
            key = cv2.waitKey(1)
            if key == 27:
                break
            cv2.imshow("small size Frame", smallFrame)
    except KeyboardInterrupt:
    print("quit")
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    执行查看:

    python3 streaming_get_from_opencv.py

    效果如图:

    好了,还有一个我在蘑菇云参加一个 piday4fun 的活动地址在: https://github.com/piday4fun

    还楞啥,燥起来吧!!!

    转发记得标明出处, 否则小心菊花万人捅~

C 标准库 –

简介

math.h 头文件定义了各种数学函数和一个宏。在这个库中所有可用的功能都带有一个 double 类型的参数,且都返回 double 类型的结果。

库宏

下面是这个库中定义的唯一的一个宏:
| 序号 || 宏 & 描述
| 1 || HUGE_VAL

当函数的结果不可以表示为浮点数时。如果是因为结果的幅度太大以致于无法表示,则函数会设置 errno 为 ERANGE 来表示范围错误,并返回一个由宏 HUGE_VAL 或者它的否定(- HUGE_VAL)命名的一个特定的很大的值。

如果结果的幅度太小,则会返回零值。在这种情况下,error 可能会被设置为 ERANGE,也有可能不会被设置为 ERANGE。

库函数

下面列出了头文件 math.h 中定义的函数:

double acos(double x)
返回以弧度表示的 x 的反余弦。
double asin(double x)
返回以弧度表示的 x 的反正弦。
double atan(double x)
返回以弧度表示的 x 的反正切。
double atan2(double y, double x)
返回以弧度表示的 y/x 的反正切。y 和 x 的值的符号决定了正确的象限。
double cos(double x)
返回弧度角 x 的余弦。
double cosh(double x)
返回 x 的双曲余弦。
double sin(double x)
返回弧度角 x 的正弦。
double sinh(double x)
返回 x 的双曲正弦。
double tanh(double x)
返回 x 的双曲正切。
double exp(double x)
返回 e 的 x 次幂的值。
double frexp(double x, int *exponent)
把浮点数 x 分解成尾数和指数。返回值是尾数,并将指数存入 exponent 中。所得的值是 x = mantissa * 2 ^ exponent。
double ldexp(double x, int exponent)
返回 x 乘以 2 的 exponent 次幂。
double log(double x)
返回 x 的自然对数(基数为 e 的对数)。
double log10(double x)
返回 x 的常用对数(基数为 10 的对数)。
double modf(double x, double *integer)
返回值为小数部分(小数点后的部分),并设置 integer 为整数部分。
double pow(double x, double y)
返回 x 的 y 次幂。
double sqrt(double x)
返回 x 的平方根。
double ceil(double x)
返回大于或等于 x 的最小的整数值。
double fabs(double x)
返回 x 的绝对值。
double floor(double x)
返回小于或等于 x 的最大的整数值。
double fmod(double x, double y)
返回 x 除以 y 的余数。

5个猴子分桃子-C语言练习

题目:海滩上有一堆桃子,五只猴子来分。第一只猴子把这堆桃子平均分为五份,多了一个,这只 猴子把多的一个扔入海中,拿走了一份。第二只猴子把剩下的桃子又平均分成五份,又多了 一个,它同样把多的一个扔入海中,拿走了一份,第三、第四、第五只猴子都是这样做的, 问海滩上原来最少有多少个桃子?


#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    int x
    ,i=0,j=1;
    while(i<5){
        x=4*j;
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            if(x%4!=0){break;}
            x=(x/4)*5+1;
        }
        j++;
    }
    printf("%d\n",x);

    return 0;
}
```
编译后执行:

电话加密-C语言

题目:某个公司采用公用电话传递数据,数据是四位的整数,在传递过程中是加密的,加密规则如下: 每位数字都加上5,然后用和除以10的余数代替该数字,再将第一位和第四位交换,第二位和第三位交换。

程序源代码:

#include <stdio.h>

int main()
{
    int a,i,aa[4],t;
    printf("请输入四位数字:");
    scanf("%d",&a);
    aa[0]=a%10;
    aa[1]=a%100/10;
    aa[2]=a%1000/100;
    aa[3]=a/1000;
    for(i=0;i<=3;i++)
    {
        aa[i]+=5;
        aa[i]%=10;
    }
    for(i=0;i<=3/2;i++)
    {
        t=aa[i];
        aa[i]=aa[3-i];
        aa[3-i]=t;
    }
    printf("加密后的数字:");
    for(i=3;i>=0;i--)
        printf("%d",aa[i]);
    printf("\n");
}

猜谜游戏-C语言

猜谜游戏

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void caizi(void)
{
    int n;
    char begin;
    int count = 1;
    srand((int)time(NULL));
    int m = (rand() % 100) + 1;
    puts("游戏开始,请输入数字:");
    while (1)
    {
        scanf("%d", &n);
        if (n == m)
        {
            printf("猜中了,使用了 %d 次!\n", count);
            if (count == 1)
            {
                printf("你是神级人物了!膜拜\n");
                getchar();
                printf("你已经达到最高级别,还需要玩吗?Y/N \n");
                scanf("%c", &begin);
                if (begin == 'Y' || begin == 'y')      //重复玩的一个嵌套循环
                {
                    caizi();
                }
                else
                {
                    printf("谢谢,再见!\n");
                }
            }
            else if (count <= 5)
            {
                printf("你是王级人物了!非常赞\n");
                getchar();
                printf("需要挑战最高级别不?Y/N \n");
                scanf("%c", &begin);
                if (begin == 'Y' || begin == 'y')
                {
                    caizi();
                }
                else
                {
                    printf("谢谢,再见!\n");
                }
            }
            else if (count <= 10)
            {
                printf("你是大师级人物了!狂赞\n");
                getchar();
                printf("需要挑战最高级别不?Y/N \n");
                scanf("%c", &begin);
                if (begin == 'Y' || begin == 'y')
                {
                    caizi();
                }
                else
                {
                    printf("谢谢,再见!\n");
                }
            }
            else if (count <= 15)
            {
                printf("你是钻石级人物了!怒赞\n");
                getchar();
                printf("需要挑战最高级别不?Y/N \n");
                scanf("%c", &begin);
                if (begin == 'Y' || begin == 'y')
                {
                    caizi();
                }
                else
                {
                    printf("谢谢,再见!\n");
                }
            }
            else
            {
                getchar();
                printf("你的技术还有待提高哦!重玩? Y/N\n");
                scanf("%c",&begin);
                if (begin == 'Y' || begin == 'y')
                {
                    caizi();
                }
                else
                {
                    printf("谢谢,再见!\n");
                }
            }
            break;
        }
        else if (n < m)
        {
            puts("太小了!");
            puts("重新输入:");
        }
        else
        {
            puts("太大了!");
            puts("重新输入:");
        }
        count++;//计数器

    }
}

int main(void)
{

    caizi();
    system("pause");
    return 0;
}

C语言-输入存储例子

题目:从键盘输入一些字符,逐个把它们送到磁盘上去,直到输入一个#为止。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
    FILE*fp=NULL;
    char filename[25];
    char ch;
    printf("输入你要保存到的文件的名称:\n");
    gets(filename);
    if((fp=fopen(filename,"w"))==NULL)
    {
        printf("error: cannot open file!\n");
        exit(0);
    }
    printf("现在你可以输入你要保存的一些字符,以#结束:\n");
    getchar();
    while((ch=getchar())!='#'){
        fputc(ch,fp);
    }
    fclose(fp);
    system("pause");
    return 0;
}
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main()
{
    FILE *fp;
    char in;
    fp = fopen("test.txt","w");
    printf("请输入一个字符串(以!结束):\n");
    while((in=getchar()) != '!')
    {
        if(in <='z' && in >= 'a')
        {
            in -= 32;
        }
        fputc(in,fp);
    }
    fclose(fp);
    return 0;
}

C 语言经典100例-7

题目:输出特殊图案,请在c环境中运行,看一看,Very Beautiful!

程序分析:字符共有256个。不同字符,图形不一样。

#include<stdio.h>
int main()
{
    char a=176,b=219;
    printf("%c%c%c%c%c\n",b,a,a,a,b);
    printf("%c%c%c%c%c\n",a,b,a,b,a);
    printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,b,a,a);
    printf("%c%c%c%c%c\n",a,b,a,b,a);
    printf("%c%c%c%c%c\n",b,a,a,a,b);
    return 0;
}

还可以这样:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>

int main(void)
{
    int i,j;
    SetConsoleOutputCP(437);
    char a=176,b=219;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        for(j=0;j<5;j++)
        {
            if(i==j||(i+j+1)==5)
                printf("%c",b);
            else
                printf("%c%c",a,a);
        }
        printf("\n");
    }
}

C 语言经典100例-5

题目:输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出。

程序分析:我们想办法把最小的数放到x上,先将x与y进行比较,如果x>y则将x与y的值进行交换,然后再用x与z进行比较,如果x>z则将x与z的值进行交换,这样能使x最小。

#include <stdio.h>

int main()
{
    int x,y,z,t;
    printf("\n请输入三个数字:\n");
    scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
    if (x>y) { /*交换x,y的值*/
        t=x;x=y;y=t;
    }
    if(x>z) { /*交换x,z的值*/
        t=z;z=x;x=t;
    }
    if(y>z) { /*交换z,y的值*/
        t=y;y=z;z=t;
    }
    printf("从小到大排序: %d %d %d\n",x,y,z);
}

C 语言经典100例-4

题目:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?

程序分析:以3月5日为例,应该先把前两个月的加起来,然后再加上5天即本年的第几天,特殊情况,闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。

#include <stdio.h>
int main()
{
    int day,month,year,sum,leap;
    printf("\n请输入年、月、日,格式为:年,月,日(2015,12,10)\n");
    scanf("%d,%d,%d",&year,&month,&day);  // 格式为:2015,12,10
    switch(month) // 先计算某月以前月份的总天数
    {
        case 1:sum=0;break;
        case 2:sum=31;break;
        case 3:sum=59;break;
        case 4:sum=90;break;
        case 5:sum=120;break;
        case 6:sum=151;break;
        case 7:sum=181;break;
        case 8:sum=212;break;
        case 9:sum=243;break;
        case 10:sum=273;break;
        case 11:sum=304;break;
        case 12:sum=334;break;
        default:printf("data error");break;
    }
    sum=sum+day; // 再加上某天的天数
    if(year%400==0||(year%4==0&&year%100!=0)) {// 判断是不是闰年
        leap=1;
    } else {
       leap=0;
    }
    if(leap==1&&month>2) { // *如果是闰年且月份大于2,总天数应该加一天
        sum++;
    }
    printf("这是这一年的第 %d 天。",sum);
    printf("\n");
}

C 语言经典100例-3

题目:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?

程序分析:

假设该数为 x。

1、则:x + 100 = n2, x + 100 + 168 = m2

2、计算等式:m2 - n2 = (m + n)(m - n) = 168

3、设置: m + n = i,m - n = j,i * j =168,i 和 j 至少一个是偶数

4、可得: m = (i + j) / 2, n = (i - j) / 2,i 和 j 要么都是偶数,要么都是奇数。

5、从 3 和 4 推导可知道,i 与 j 均是大于等于 2 的偶数。

6、由于 i * j = 168, j>=2,则 1 < i < 168 / 2 + 1。

7、接下来将 i 的所有数字循环计算即可。

具体实现如下:

#include <stdio.h>

int main (void)
{
    int  i, j, m, n, x;
    for (i = 1; i < 168 / 2 + 1; i++)
    {
        if (168 % i == 0)
        {
            j = 168 / i;
            if ( i > j && (i + j) % 2 == 0 && (i - j) % 2 == 0)
            {
                m = (i + j) / 2;
                n = (i - j) / 2;
                x = n * n - 100;
                printf ("%d + 100 = %d * %d\n", x, n, n);
                printf ("%d + 268 = %d * %d\n", x, m, m);
            }
        }