How to add new desktop shortcut on Raspberry Pi

To add a new desktop shortcut in Raspbian, right click on the desktop and create new file with “desktop” extension, e.g. MyApp.desktop.

Once you’ve created the file, open it in text editor and add the following content

[Desktop Entry]
Name=App Name
Comment=Some comment
Icon=/usr/share/pixmaps/openbox.xpm
Exec=/usr/bin/myapp
Type=Application
Encoding=UTF-8
Terminal=false
Name – application name
Comment – you can put any comment you wish
Icon – path to icon file to be used for the shortcut
Exec – path to application executable

Save the file and you can use new shortcut to launch your application.

树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题, 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下,Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录,这虽然在调试时候很有用,但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备(例如Arduino)通信,需要禁用串行端口控制台登录。

不用说,您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi,我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口,需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令,需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加#字符来禁用它。保存文件。

#T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时,所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的,您可能希望保持启用状态,因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备(即Arduino),它将通过串行端口接收此信息,因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用(这是串行端口的名称)。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改,您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口,然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上,反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号,通过:

pip install pyserial 

然后编写文档:

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好,时间不多了,我就简单说到这里。

白了个白~

利用shell脚本批量转换DTS文件到Stereo AC3

有些人可能会遇到一些带有DTS音轨的AVI电影。

有时我们不想将其保留为DTS。

不幸的是,为了提取和转换DTS音频,必须要烧一下大脑,因为LINUX中的A/V工具对这种格式不兼容,很不爽是不是?

这是我创建的一个脚本,用于翻录一堆AVI文件,DTS跟踪并自动将它们转换为Stereo AC3音轨。

将其复制/粘贴到文本文件并将其另存为“avidts2ac3”:

#!/bin/bash

#avidts2ac3 (extracts DTS tracks from video file and converts it to ac3)

#requirements: mplayer / ffmpeg

#variables
current_directory=$( pwd )
OUTPUT_AVI="output_avi.av" #'av' extension used to prevent filename conflict
OUTPUT_WAV="output_wav.wav"
OUTPUT_AC3="output_ac3.ac3"

#remove spaces
for i in *.avi; do mv "$i" `echo $i | tr ' ' '_'`; done > /dev/null 2>&1 &

#remove uppercase
for i in *.[Aa][Vv][Ii]; do mv "$i" `echo $i | tr '[A-Z]' '[a-z]'`; done > /dev/null 2>&1 &

#rip with Mencoder / encode with ffmpeg
for i in *.avi ; do nice -n 10 mencoder $i -oac pcm -ovc copy -o $OUTPUT_AVI && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_AVI -acodec copy $OUTPUT_WAV && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_WAV -ac 2 -ab 192 -ar 48000 $OUTPUT_AC3 && mv $OUTPUT_AC3 "`basename "$i"`.ac3" && rm $OUTPUT_WAV ;done

#Cleanup
rm $OUTPUT_AVI

exit;

您可能希望将其作为root复制到自己的环境变量PATH中去,这样使用命令就不用给绝对路径了。(/usr/bin或/urs/local/bin)

别忘了给它权限:chmod + rx avidts2ac3

然后将要转换的所有AVI影片放在一个目录中,并使用该目录中的脚本。

对于那些想要或需要了解它的机制的人来说,它是按照分步指南为您分解的:

DTS到AC3

1)在WAV PCM中转换电影中的音频:

nice -n 10 mencoder input_video.avi -oac pcm -ovc copy -o output_movie.avi

2)从新的AVI中提取WAV文件:

nice -n 10 ffmpeg -i output_movie.avi -acodec copy movie_audio.wav

3)将WAV转换为AC3立体声

nice-n 10 ffmpeg -i movie_audio.wav -ac 2 -ab 192 -ar 48000 audio.ac3

之后,您可以将mpeg2电影与新的AC3音轨复用

*请注意,一旦提取了WAV,你就可以将其转换为你喜欢的任何内容。