树莓派串口设置

最近总有人遇到树莓派串口通信的问题, 这里我简单说明一下。

Raspberry Pi和串口

默认情况下,Raspberry Pi的串行端口配置为用于控制台输入/输出。虽然如果您想使用串行端口登录,这虽然在调试时候很有用,但这意味着您无法在程序中使用串行端口。为了能够使用串行端口连接并与其他设备(例如Arduino)通信,需要禁用串行端口控制台登录。

不用说,您需要一些其他方式来登录Raspberry Pi,我们建议使用SSH链接通过网络上执行此操作

禁用串行端口登录

要启用自己使用的串行端口,需要禁用端口上的登录。有两个文件需要编辑

第一个和主要的是 /etc/inittab

此文件具有启用登录提示的命令,需要禁用此命令。编辑文件并移至文件末尾。你会看到类似的一行

T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

通过在开头添加#字符来禁用它。保存文件。

#T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100

禁用启动信息

当Raspberry Pi启动时,所有启动信息都将发送到串行端口。禁用此启动信息是可选的,您可能希望保持启用状态,因为有时查看启动时发生的情况很有用。如果您在启动时连接了设备(即Arduino),它将通过串行端口接收此信息,因此由您决定是否存在此问题。

您可以通过编辑文件/boot /cmdline.txt 来禁用它。

该文件的内容如下所示

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除对ttyAMA0的所有引用(这是串行端口的名称)。该文件现在看起来像这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

重启

为了启用您所做的更改,您需要重新启动Raspberry Pi

sudo shutdown -r now 或者sudo init 6

测试串口

测试串口的一个好方法是使用minicom程序。如果您没有安装此运行

sudo apt-get install minicom

使用适当的串行端口适配器和接线将PC连接到Raspberry Pi串口,然后在PC端打开Putty或类似的串行终端程序。使用9600波特的串行端口设置连接。

现在使用Raspberry Pi运行minicom

minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

输入minicom终端屏幕的内容应出现在串行PC终端上,反之亦然。

下面想接串口GPS就接上去使用好啦~

如果想用python去读取GPS信号,通过:

pip install pyserial 

然后编写文档:

import serial 

import time

 

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',  115200, timeout=2)

try:

    while True:

        if ser.is_open:

            data = ser.read(100)

            print(data)

except Exception as e:

    print(e)

当看到数据了再分析一下就好,时间不多了,我就简单说到这里。

白了个白~

记一次怼SB的感慨!

今天我是出来怼某些蠢货的~ 我个人博客我怎么写我乐意~

每次我谈论树莓派都会遇到几个啥也不是的东西跳出来瞎逼逼, 我个人从总体使用过程中来看我更倾向于使用3B+, 我很在乎那一点点儿性能的提升,虽然我遇到很多工程师都会跳出来反驳说NanoPi性能超越树莓派,orangePi超越树莓派,说各种Pi的能力都很强大,但是我就是喜欢树莓派,大概是树莓派是我使用的第一个pi的版本吧,交点儿情怀税哈~

但是我很快就发现我喜欢树莓派的原因了,是互联网上铺天盖地的树莓派资料应接不暇,Maker创建自己的DIY项目,学生用树莓派做毕业设计, 工程师用树莓派做自动化管理设备,网络工程师用树莓派做流量监控设备,黑客用树莓派hack无线网络,航模爱好者用树莓派做数传+图传,艺术家用树莓派打造自己的Magic Mirror, 音乐爱好者用树莓派制作自己的打击垫儿和效果器, 油头宅男用树莓派打造自己的家庭媒体中心,仓鼠党用树莓派打造自己的家用NAS, 还有科技大牛用树莓派建立自己的科学运算集群和超牛逼的机器人, 我的小伙伴还用树莓派结合tensorflow制作自动学习避障小车DonkeyCar, 游戏爱好者不断用树莓派制作游戏机,不管是手持的还是街机,都有它小众的市场,树莓派基金会最想看到的还是我们用它来学习编程, 教育孩子接触和学习,但是我们已经玩儿得停不下来了,哎,还有太多的好玩儿的项目数也数不过来,这么多资源,就算是我按照他们的想法全部玩儿一遍,也够玩儿数月时间了,总结下来,就是海量的资料漫天飞舞。

也许,这就是吸引我的原因之一吧,但谁又知道是不是一种情结呢?

身边的很多小伙伴都有树莓派,遇到我给我说的第一句话就是:我到底能拿树莓派做什么?

每次我都无法回答, 因为可能因为他不懂linux,不懂硬件,更不了解GPIO能做什么。难道大家的创意都被扼杀了吗?

身边的大牛们一次次过来PK我:“你这个东西为什么不用STM32做?”“ 你这个项目我用arduino就实现了!” “我觉得lattepanda做起来会更高性能!”“ 你这个树莓派弱爆了,我都用nanoPi 实现了!”“ 我觉得你这个项目用香蕉派会更好!” “我用ESP32也能实现和你一样的功能!” “你觉得树莓派到底比arduino好在哪里?” 

这时候他们的表情都是:

每次遇到这个问题,我都只好笑笑:"因为我不会其他的板子”,“因为我没有其他的开发板” “因为我不懂STM32”,“因为我懒”,最后直接统一回复:因为我愿意~” 从此整个世界安静了, 都不用手起刀落。

当时我的内心活动可能是这样的:

刚开始:yyi.jpg

我深知1万小时定律,东一榔头西一棒子我真的搞不定,来不及学精那么多东西,只能笨鸟慢点儿飞,移山慢点儿挖, 看不惯的都给我闭上你们的嘴,别让我出来给你一顿怼, 二营长,你他娘的意大利炮呢!?!

!!!!!!!

也就这样吧,心里默念:仁慈的主啊,快来收了这群SB吧~

利用shell脚本批量转换DTS文件到Stereo AC3

有些人可能会遇到一些带有DTS音轨的AVI电影。

有时我们不想将其保留为DTS。

不幸的是,为了提取和转换DTS音频,必须要烧一下大脑,因为LINUX中的A/V工具对这种格式不兼容,很不爽是不是?

这是我创建的一个脚本,用于翻录一堆AVI文件,DTS跟踪并自动将它们转换为Stereo AC3音轨。

将其复制/粘贴到文本文件并将其另存为“avidts2ac3”:

#!/bin/bash

#avidts2ac3 (extracts DTS tracks from video file and converts it to ac3)

#requirements: mplayer / ffmpeg

#variables
current_directory=$( pwd )
OUTPUT_AVI="output_avi.av" #'av' extension used to prevent filename conflict
OUTPUT_WAV="output_wav.wav"
OUTPUT_AC3="output_ac3.ac3"

#remove spaces
for i in *.avi; do mv "$i" `echo $i | tr ' ' '_'`; done > /dev/null 2>&1 &

#remove uppercase
for i in *.[Aa][Vv][Ii]; do mv "$i" `echo $i | tr '[A-Z]' '[a-z]'`; done > /dev/null 2>&1 &

#rip with Mencoder / encode with ffmpeg
for i in *.avi ; do nice -n 10 mencoder $i -oac pcm -ovc copy -o $OUTPUT_AVI && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_AVI -acodec copy $OUTPUT_WAV && nice -n 10 ffmpeg -i $OUTPUT_WAV -ac 2 -ab 192 -ar 48000 $OUTPUT_AC3 && mv $OUTPUT_AC3 "`basename "$i"`.ac3" && rm $OUTPUT_WAV ;done

#Cleanup
rm $OUTPUT_AVI

exit;

您可能希望将其作为root复制到自己的环境变量PATH中去,这样使用命令就不用给绝对路径了。(/usr/bin或/urs/local/bin)

别忘了给它权限:chmod + rx avidts2ac3

然后将要转换的所有AVI影片放在一个目录中,并使用该目录中的脚本。

对于那些想要或需要了解它的机制的人来说,它是按照分步指南为您分解的:

DTS到AC3

1)在WAV PCM中转换电影中的音频:

nice -n 10 mencoder input_video.avi -oac pcm -ovc copy -o output_movie.avi

2)从新的AVI中提取WAV文件:

nice -n 10 ffmpeg -i output_movie.avi -acodec copy movie_audio.wav

3)将WAV转换为AC3立体声

nice-n 10 ffmpeg -i movie_audio.wav -ac 2 -ab 192 -ar 48000 audio.ac3

之后,您可以将mpeg2电影与新的AC3音轨复用

*请注意,一旦提取了WAV,你就可以将其转换为你喜欢的任何内容。

据说阿里云昨晚上又大面积故障了

早上起来发现朋友圈哀鸣遍野,仔细一看原来是阿里云大面积宕机了,吓得我赶紧起来看了看我的博客,好像还没有影响到…暗自庆幸!

看来阿里运维开年就知道年终奖已消失殆尽,今年的干劲儿也会受到影响吧?话说苦逼的运维一直是给开发背锅的….

凉凉….

 

 

 

 

 

 

树莓派Nintendo专用退出游戏按钮

小时候玩儿任天堂的游戏的时候,如果想退出游戏,直接按reset键就出来了,可以重新选择,可是我现在用的是retropie模拟任天堂,那么问题来了,如果要映射热键去跳出游戏,默认官方已经设置了select+start的热键是针对LR系列的模拟器,如果是LR系列的模拟器,这样一起按就可以退出游戏回到es界面,但是对于其他的模拟器:如DOSBox、Mupen64plus、DGen、PPSSPP、MAME4ALL、AdvanceMAME等其他非LR系列的模拟器,就不适用于RetroArch的的热键了,这时候要回到ES系統首页,就非常麻烦,所以就可以做一款通过硬件的reset回到ES首页的功能。

硬件需求:

——————-

1 x  非自锁开关1个

杜邦线若干

树莓派 2B/3B/3B+/3A+/zero /zero w 均可

1x 16GB class 10 SD卡

1x HDMI 线

1x 5v/2.5A电源

———————

然后,烧录好retropie系统,并且联网更新,打开ssh, 基本配置搞定了再来接下来的操作。

利用了GPIO的37 pin和39pin ,分别代表 GPIO26和GND

然后软件配置更简单:

1. ssh远程连接到树莓派。

2. 建立一个目录

sudo mkdir  scripts

cd scripts/

sudo touch ExitEmu.py

3. 编辑这个文件然后填写:

from time import sleep 

import os

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 使用BCM的命名方式

GPIO.setup(26, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

 

def  exitEmulator(channel):

    print('exitEmulator')

   os.system('killall retroarch')

    pids = [pid for pid in os.listdir(‘/proc’) if  pid.isdigit() ]

    for pid in pids:

        try:

            commandpath = open(os.path.join('/proc', pid, 'cmdline'), 'rb').read()

             if commandpath[0:24] == '/opt/retropie/emulators/':

                 os.system('kill -QUIT %s'  %  pid)

                 print('kill -QUIT  %s'  %  pid) 

        except  IOError:

            continue

GPIO.add_event_detect(26, GPIO.RISING, callback=exitEmulator, bouncetime=500)

while True:

    sleep(10)

保存退出后直接执行测试一下:

sudo python ExitEmu.py

然后按下按钮,如果看到屏幕上出现: exitEmulator 及 retroarch两行字符串代表指令成功了。

接下来让它能够开机自动启动就好了。

直接编辑:/etc/rc.local,添加刚才的脚本。

sudo vim.tiny /etc/rc.local 

在exit 0之前填写:

sudo python  /home/pi/scripts/ExitEmu.py &   

然后保存退出后重启你的树莓派,就可以尝试使用你的按键了。是不是感觉非常方便呢?

 

参考:

*  https://forum.recalbox.com/topic/3504/emulator-exit-button-gpio/10

* https://www.element14.com/community/docs/DOC-78055/l/adding-a-shutdown-button-to-the-raspberry-pi-b

* https://learn.adafruit.com/retro-gaming-with-raspberry-pi/adding-controls-software?view=all

* https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/2yw4fn/finally_set_up_retropie_complete_with_a_gpio/

* http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40311/how-can-i-add-an-on-off-switch-to-my-raspberry-pi-2

 

 

 

Retropie汉化的方法

很多时候,新安装的retropie系统没有中文,很多玩家很郁闷,就各种吐槽,各种不爽,毕竟游戏还是要简单易懂的话看起来才舒服,所以打开了retropie的源码看了看,是因为内置的字体库不兼容导致的,所以安装字体,调整一下就可以显示中文了。

继续阅读Retropie汉化的方法

记一次坑爹的grub修复

公司的路由盘存放着共享的数据,年前老板最后离开公司的时候来了把硬关机,直接拔电源的那种硬, 过完年回来就发现路由盘死了,上面的seafile系统瘫痪了。

Tater不在,只好自己硬上,修呗,检查发现每次开机map device table都找不到,起初以为硬盘坏了,烧录了一个USB启动盘,用了个软件叫: https://rufus.ie/

自己下载,然后各种安装添加ppa仓库,安装boot-repair工具,完全不好用。后来同事找到一篇帖子,需要修复EFI。。。

步骤如下:

尝试 EFI shell环境启动

开机总是停留在这里:


一般情况下进入 efi shell 后会显示 Device mapping table, 有时候会出现磁盘的信息,就是fs0,当出现的时候说明识别出了硬盘,但是无法引导。

在shell下面键入:

reconnect -r 

重新连接控制器,出现成功后再执行map看看是否有磁盘列出来。

如果这样列出,就可以确认磁盘没有问题了,问题出现在grub上,由于设备是X86_64架构,而且又是用了EFI的启动模式,初步估计问题出在了grub-efi上。

Ubuntu U盘PE,大白菜修复盘~

利用烧录工具烧录Ubuntu16.04 镜像到U盘,软件已经上面提到,简单粗暴,还很小巧。

选择设备镜像文件然后选择U盘设备信息。

一路默认即可。

 

速度很快,也就几分钟就可以完成了,插到PPC上,按下F7, 这个很坑爹的操作尝试了好几次,才找到相应的启动选项:

   

通过USB启动后尝试检查设备是否有问题,能够挂载和读取设备内容说明没有问题。

检查了/boot分区的启动信息,看不出哪里出问题了,有点儿犹豫问题所在,决定还是重新构建grub信息。

这是检查了/etc/fstab文件系统挂载配置文件,没有啥问题,确认是grub的问题了。


再次重启,进入live CD,选择 Try Ubuntu without installing 进入Live OS。
进入系统后打开终端(快捷键Ctrl+Alt+T)这个是最常用的开终端的方式。

先来查看系统分区情况:

sudo fdisk -l  
sudo blkid  
df -Th  
这个系统2块硬盘 /dev/sda ,两个分区,/dev/sda1 为 EFI 分区,/dev/sda2 为系统分区, /dev/sdb1 是存储数据的分区。

为chroot做准备:

1. 挂载分区

sudo mount /dev/sda2 /mnt  
sudo mount /dev/sda1 /mnt/boot/efi

2. 挂载虚拟文件系统

系统上的/dev   /proc  /sys /run  /dev/pts 这些是常见的虚拟文件系统,可以通过循环直接挂载到目标位置。

for i in /dev /dev/pts /proc /sys /run; do sudo mount -B $i /mnt$i; done

3. chroot 切换系统根目录

sudo chroot /mnt

4. 最关键的部分-修复引导信息

apt-get update
apt-get -y install grub-efi
grub-install --target=x86_64-efi --efi-directory=/boot/efi
update-grub

--target 指定系统结构
--efi-directory 指定 EFI 分区挂载点

update-grub 更新grub信息

Grub重新安装后,重启:

成功登陆,心里就想骂,这个EFI好鸡肋。

帮助参考文献

https://help.ubuntu.com/community/Grub2/Installing#via_ChRoot

转载记得标明出处,你妹的,打字很累的。白了个白。

STM32学习笔记1-操作GPIO

0x01 初始化GPIO

使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成。

自动生成的HAL库GPIO初始化代码:


/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ——————————————————————*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ———————————————————*/
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ———————————————————*/

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes ———————————————–*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes ———————————————–*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration———————————————————-*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* IWDG init function */
static void MX_IWDG_Init(void)
{

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
  hiwdg.Init.Window = 4095;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  file: The file name as string.
  * @param  line: The line in file as a number.
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
 

其中在while(1)中的这段:

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_Delay(500);

就是类似digitalWrite函数的操作。

这里操作的模块是stm32f051c8t6的小模块,先点个灯测试一下,烧录上传后就看到效果了。

这里使用的是HAL库,其实还有更底层的LL库,更加清晰直观。 后面再尝试。

新西兰之行

先来一张我在huka falls 拍的大头照吧!哈哈!适逢当地圣诞节来临之际的大狂欢,蹭了一点儿热度.

这个就是新西兰靠近奥克兰的huka falls,湖卡瀑布.我也不知道是不是这个湖卡,原名给你们了自己查.

出了湖卡瀑布,我们就去了汉密尔顿国家公园,这里终于有机会飞无人机了,但是还是因为我们停留时间太短而放弃飞行…因为新到手的无人机还真tm不太会飞.

路边的随意拍摄的小房子,呸,是小别墅!据说便宜的地方50万纽币就可以买下来了!

一路的蓝天白云让我突然觉得这个资本主义国家的天空也不尽然是全阴霾密布的,乌云过去还是有蓝天的,至少水是纯净的,天空是蓝色的,空气是清新的,通透的感觉,深呼吸都觉得是放纵自己,猛吸一口觉得要醉氧。我突然觉得我爱上了这个世界上偏远的南半球小国,至少爱上了这里的草原,如果未来爱上一匹野马,在这里是真的不怕没有草原,听导游说如果买了房子可以拥有这里999年的居住权,就觉得自己费尽心思在上海买的这套40年商住简直是鸡肋中的鸡肋!

虽然已经旅途过半,而且这次还没看到毛利战舞,没有喝到当地鲜醇爽口的啤酒,但是已经被这里的人文环境深深影响了..

还有美美的老婆陪着我,还是很开心哒!

l路边吃点儿汉堡

也许应该去这家

大家还是去了一家看上去人气稍微旺点儿的地方.随后就是一路颠簸来到霍比屯..

老婆很幸福的拿起了我的单反

被她姐姐抢了先,手机拍出了大片的效果…

这也是..

.

她自己这张是老姨夫的华为荣耀拍摄的…是不是活捉一个精灵?

转眼就踏上飞往皇后镇的飞机了…

说实话,我手机拍摄的照片太少,单反里面的照片还有43Gb,等我整理出来再展示出来吧!

今天又到周末了

讲真的,我有点儿感觉吃力了,太多的开发板要尝试,太多的文档要写,太多的想法要去实现,我还要赚钱,养家, 要为了孩子做准备。。妈蛋,鸭梨山大思密达!
时间如流水,钱财如粪土!
我要继续赚更多的粪土才能养育我播种的这片土地。。。
我的瓦利机器人要继续做起来了,我的烂尾项目都要好好的开始收尾了,不能再拖了~

[DIY 日志]DIY家用Mini 型有机气体检测仪(1)

之前老婆一直说我们的新房子有味道,我也觉得有点儿味道, 装修材料虽然都选择的非常环保的材料,可是全让那个榻榻米的材料毁了, 家里全是榻榻米的木材的味道,味道很大,一直散不掉, 我觉得在家里呆着如果没有风吹过,那么嗓子很快就会难受….为了检测家里是否有甲醛,话说甲醛是无色无味的…检测的难度还是有点儿, 在家曾经用淘宝商家送的甲醛检测药水,但是比色卡看着并不是很直观….

继续阅读[DIY 日志]DIY家用Mini 型有机气体检测仪(1)

Mariadb 的总是运行着就挂了的解决方法

前不久因为之前的 VPS 有问题,所以就在阿里云重建了自己的博客, 满心欢喜的使用的时候发现他很快就挂了…

我检查后台发现mariadb is dead, 又是数据库挂, 很纠结. 查了一下,发现很多人都遇到一样的问题, 看到一篇帖子提到了配置,我检查我的数据库配置,其实咩有做什么特别的,也没有深度优化,就是最基本的,为何还会挂? 检查日志发现…狗日的内存不够了.直接显示 out of memory…

free -m 检查发现果然内容不够用了.

还发现 swap 分区基本都是空的.

所以, 我们需要尝试去创建一个交换文件

继续阅读Mariadb 的总是运行着就挂了的解决方法